近日，Tesla 的 FSD Beta V.11.4.1 版本的發佈說明已經公佈。雖然這個版本號似乎只是一個小更新，但 Elon Musk 表示，它對 FSD Beta 引入了一些重大改進。在一條推文中，Elon Musk 暗示了 FSD Beta V.12 即將推出的一些功能。
“如先前所述，V11.4.1 具有重大的架構改進，實際上它不僅僅是一個點版本。應該可以稱為 v12.0，但這個版本是留給 FSD 完全實現從視頻到控制的 AI 時使用的，”
以下是 V11.4.1 引入的所有改進：
- 通過改進車道、線條、道路邊緣和受限空間的幾何、曲率、位置、類型和拓撲，改進了轉彎的控制和平滑性。
- 除了其他改進外，由於訓練集更大、更乾淨，以及更新的車道引導模塊，城市街道中車道的感知提高了 36% ，分叉口提高了 44% ，合併提高了 27% ，轉彎提高了 16% 。
- 在佔用網絡中添加了車道引導輸入，以改進對長程道路特徵的檢測，從而使偏差中位數檢測的假陰性減少了 16% 。
- 在情況允許的情況下，改進了自我斷言性，以便越過行人。提高了 8% 的摩托車召回率，並增加了車輛檢測精度，以減少假陽性檢測。這些模型還增加了對視覺幀率變化的韌性。
- 通過創建一個框架，以概率地預測可能進入自我車道的物體，並主動偏移和/或調整速度以使自我最佳位置，將因其他車輛切入自我車道而引起的干預減少了 43% 。
- 通過使用車道變換軌跡的其他特徵來改進監督，將物體部分佔用車道的召回率提高了 20% ，高偏航速度切入提高了 40% ，切出提高了 26% 。
- 通過將 68K 個視頻添加到訓練集中，並改進自動標記的真實性，減少了與遠距離物體低估速度有關的高速公路假減速。
- 通過調整允許橫向抖動的量，改進了大型車輛的車道內偏移。
- 將即將到來的高曲率合併偏離合併車道的橫向控制偏向偏離。
