Tesla 的半幅方向盤 Yoke 引發了很大的爭議。因為這套方向盤並未針對轉向比進行特調，導致在移庫倒車時，方向盤轉向圈數過多，引起安全隱患。而針對這個問題， Tesla 為此將推出全新的技術，就是線控轉向系統。
據聞，這項技術取消了前輪與方向盤之間的硬性連接，也就是說，方向盤轉動時會產生一個電信號，這個電信號會傳遞給轉向驅動電機，由驅動電機來驅動轉向機構進行轉向。
所以，如果你想要更大的轉向比，只需要轉換不同的駕駛模式就可以實現。這個方法徹底解決了 Yoke 方向盤轉向角度過大，從而引發的安全隱患。除了那些， Tesla 採用這個技術還有另外一個原因，就是降低成本，提高生產效率。傳統的電動轉向助力系統零部件很多，需要涉及齒條、齒輪和轉向柱等複雜的零部件，而採用線控轉向系統可以進一步節省製造時間，使結構更加簡單。
值得一提的是，線控轉向技術由於沒有車輪與方向盤的硬連接，可以提供更平穩的駕駛體驗。即使在不平坦的路面上，車輪不會出現振動或者拉動的狀態，令駕駛更加安全。
