中國電動車製造商小鵬（Xpeng）在上週末於深圳一個購物商場吸引了眾多觀眾，展示其人型機器人IRON。該機器人進行了一場精心編排的貓步走秀，並與現場觀眾互動，這一出現旨在顯示小鵬對於計劃於2026年大規模推出的信心。然而，這次展示也凸顯了技術面臨的挑戰，因為IRON在舞台上短暫失去平衡，將一場高調的展示變成了對人型機器人技術長路漫漫的提醒。小鵬在2025年11月發佈了其第二代IRON人型機器人，經過一年的運動、控制和穩定性升級後亮相。
深圳的這次展示提供了一次實際測試小鵬首席執行官何小鵬自IRON在2025年廣州AI大會首次亮相以來所強調的硬件能力的機會。觀眾看到IRON人型機器人展示了“模特般”的步態，該公司將此歸功於其五自由度的類人脊椎和一個複雜的髖部結構，旨在改善平衡性和流暢度。機器人在舞台上與一名小孩並肩而立，其仿生設計旨在顯得比傳統工業機器更加溫暖和親切。
觀察者還注意到IRON的“筋膜”層——一個3D打印的格子結構，位於其外套之下，模仿人類的肌肉組織。這一層是小鵬使人型機器人感覺不那麼機械化，更適合在零售環境甚至家庭中互動的策略核心。分析師曾表示，這一筋膜層有助於減少震動，平滑雙足機器人常見的顫動動作。
在完成了一次順暢的貓步走秀後，IRON在靜止時失去平衡並向後摔倒，根據多個在線視頻顯示。一名工作人員部分地減輕了其跌倒的衝擊，最終機器人面朝下倒在舞台上。工作人員迅速將IRON移走進行調整，隨後它再次出現並與孩子們互動，提出輕鬆的問答問題。根據《南華早報》的報導，週日該機器人則沒有行走，固定在支撐框架上進行教育性交流。
儘管之前的展示一切順利，但這次摔倒事件成為了在線討論的主題，並在主要的中國社交平台上成為熱門話題。小鵬最新版本的IRON人型機器人旨在以人類相似的比例行走、講話和與人實時互動，結合了人類的比例和機器的精確性。IRON的身高為5英尺10英寸（178厘米），體重154磅（70公斤），外形類似於普通成年人，但其設計卻更注重穩定性和準確性。
其內部結構模仿人類脊椎和肌肉系統，使用合成肌肉來伸展和收縮，以產生平滑自然的運動。該機器人擁有62個活動關節，使其能夠扭轉、聳肩並在不平坦的表面上保持平衡。每隻手具有22個自由度，使IRON能夠輕鬆處理精細工具和笨重物品。圍繞其頭部的曲面顯示屏作為動態面孔，隨著交流變化表情。
根據小鵬的說法，IRON的柔軟外皮由輕量化的全固態電池供電，延長了運行時間，同時降低了舊款電池設計所帶來的熱量和安全風險。處理由三顆圖靈AI芯片負責，每秒提供2250萬億次操作，以快速分析視覺和音頻數據。小鵬的視覺-語言-行動系統將感知與運動直接連接，使機器人能夠智能地響應周圍環境。經過數千小時的人類動作數據訓練，IRON能以每秒高達2米的速度行走，並通過其腳吸收衝擊以保持平衡。小鵬計劃首先在零售環境中推出這款機器人，隨後再拓展到更廣泛的工作場所角色。
