一款名為 Q8botOne 的開源四足機器人旨在為愛好者、研究人員及開發者提供一個經濟實惠的全組裝機器人平台。Q8botOne 基於原始 Q8bot 的低成本及靈活設計，已經完全組裝並可以立即使用。這款機器人將可編程驅動器整合到一個手掌大小的平台中，實現了動態的移動功能，使其足夠小巧，可以在桌面上自由活動。根據其製造商的介紹，這款機器人將通過一個 Crowd Supply 的活動推出，使四足機器人技術能夠更廣泛地被大眾接觸。
Q8botOne 提供高級腿部機器人技術的可及性
Q8botOne 是一款即將推出的開源四足機器人，由 Eric Wu 開發，旨在讓高級腿部機器人技術對愛好者、學生、研究人員和開發者更具可及性。儘管體積小巧，Q8botOne 仍能執行一系列通常與更大及更昂貴的四足機器人相關的動態動作。這款機器人可行走、奔跑和跳躍，展現出靈活的運動能力，使其適合用於機器人研究、教育項目及自主行為的實驗。根據 Hackster 的報導，Q8botOne 消除了用户自行採購零件和組裝機器人的需求，顯著降低了對於腿部機器人技術的入門門檻。
這款機器人最具特色的功能之一是其高度集成的設計。與許多小型四足機器人依賴多根電線在機身間接的情況不同，Q8botOne 將其電子元件直接集成到自定義的中央印刷電路板上。這種精簡的架構減少了電纜雜亂，提高了可靠性，通過最小化潛在的故障點來降低整體重量，並簡化了維護和故障排除的過程。最終呈現出一個更乾淨和精緻的外觀，使該平台在許多傳統 DIY 機器人項目中脱穎而出。
機器人的運動系統由八個 DYNAMIXEL XL 系列智能驅動器提供動力。這些驅動器驅動由多噴射融合 (MJF) 3D 打印組件和精密滾珠軸承關節構成的輕量並行連桿腿。這種組合提供了強度、耐用性與低重量的平衡，實現平穩而準確的運動。根據 Crowdsupply 的資料，該機器人的機械設計已被優化，以支持動態機動性，同時保持結構的效率。系統的核心是一個 ESP32-C3-MINI-N4 微控制器，負責管理板載處理及機器人控制。
提供電源的是一個可充電鋰離子電池，並配備集成保護電路，以增強操作安全性及電池管理。
Q8botOne 的擴展能力促進創新
這款機器人旨在提供便利的用户體驗，使用者可以在開機後立即開始實驗。每個 Q8botOne 套件將包括一個自定義的無線控制器，這個控制器已經與機器人配對。該控制器配備搖桿、多個按鈕和 USB-C 連接功能，用於供電和通信。當連接至計算機時，控制器提供訪問軟件工具的功能，使用户能夠更詳細地配置、監控和控制機器人。這種設置讓初學者能夠迅速上手，同時也為經驗豐富的開發者提供了進階功能，根據 Crowdsupply 的報導。
擴展能力是該平台的另一個關鍵方面。Qwiic 兼容的連接器允許輕鬆整合來自 SparkFun 和 Adafruit 等製造商的附加傳感器，而無需複雜的布線。該機器人還包括一個支持協處理器的 UART 接口，如 Raspberry Pi。該接口可以提供高達 5V、3A 的電源，使用户能夠添加更強大的計算硬件，以應用於計算機視覺、人工智能、自主導航或自定義機器人研究。
繼承原始 Q8bot 項目的理念，Q8botOne 將保持完全開源。機械設計將在 Onshape 中創建，固件、硬件原理圖及相關設計檔案預計會在 Crowd Supply 活動結束後通過 ZeroWireRobotics 的 GitHub 組織發布。
根據專家的意見，對開源開發的承諾將使使用者能夠學習、修改和擴展該平台，促進圍繞機器人的社區驅動生態系統，並推動經濟實惠的四足機器人技術的創新。
