中國科技公司小米（Xiaomi）於 3 月 2 日宣佈，已經在電動車（EV）組裝操作中部署了人形機器人。小米 CEO 雷軍在其官方微信帳號上透露了這一消息。據公司來源指出，這款人形機器人在小米 EV 的壓鑄車間內進行自攻螺母安裝工作，經過連續三小時的運作，其成功率達到 90.2%。這位人形機器人在 76 秒內完成該過程，滿足了生產線最快的循環時間要求。小米表示，部署人形機器人是其在汽車製造場景中實現大規模應用的關鍵一步。
小米在接受中國科技媒體 ITHome 訪問時透露，當前在其他生產站的部署和驗證測試仍在進行中，未來將會有更多更新消息發佈。在這項任務中，人形機器人從自動進料裝置中精確取出自攻螺母，並將其放置到定位夾具上。接下來，它與滑帶輸送機和自動定位協調，以完成地板部件的自動緊固，該部件經過整合壓鑄後進行安裝。
小米指出，這項任務的最大挑戰在於實現自攻螺母的精確對齊及可靠的接合。螺母內的花鍵結構、不固定的抓取姿勢，以及磁力的干擾，均顯著增加了組裝的複雜性。為了解決這個問題，北京科技巨頭採用了端到端數據驅動的方法，並使用聯合訓練框架。該公司利用自家開發的 47 億參數的視覺-語言-行動（VLA）模型，結合強化學習，減少了對手動訓練數據的依賴，並使機器人能夠快速適應和學習。
通過多種感知技術的多模態輸入，例如視覺、觸覺和關節位置感知，這款機器人更不容易誤解複雜情況。這一過程提高了機器人的穩定性和整體性能。為了控制全身運動，小米使用了一種混合系統，將基於傳統優化的控制與強化學習相結合。優化控制器的更新時間少於一毫秒，使機器人能夠實時反應。同時，強化學習系統則利用數億次模擬擾動進行訓練，這使得機器人即使在極端條件下也能保持平衡，並使其在模擬中學到的知識能夠無需額外再訓練地轉移至真實世界的應用中。
在去年的一次訪問中，小米 CEO 雷軍透露了該公司計劃在未來五年內在其工廠大規模部署人形機器人的目標。公司還計劃擴大人形機器人在家庭環境中的應用，他表示這可能會開啟一個新的萬億人民幣市場。上週，BMW 集團宣佈將於今夏在德國萊比錫工廠試點人形機器人。而特斯拉 CEO Elon Musk 已經透露，Optimus 版本 3 將於今年稍晚推出，目前的模型已經在執行基本的工廠任務。隨著全球汽車製造商和科技公司加速實地試驗，小米最新的部署凸顯了人形機器人正穩步從實驗原型轉向在工廠現場的實際角色。
