杜倫大學近日引入了一款新的人形機器人，以支持人工智能、機器人技術及人機互動的先進研究，這反映出大學越來越多地採用人形平台進行實際研究和實驗。該大學於 4 月 1 日在其官方網站上公布了這一消息。這款名為 Alan 的機器人是 Unitree G1 Edu 人形機器人，將用作研究人員和學生共享的研究平台，探索機器人如何與人類協作、執行複雜任務，並在動態環境中自主運行。
這一平台專為教育和研究機構設計，使大學能夠在完整的人形系統上實驗人工智能和機器人技術軟件。人形機器人在研究中尤為重要，因為它們被設計為在為人類建造的環境中運作。這使得研究人員能在實際設置中測試機器人，例如實驗室、辦公室和公共空間，無需專門的基礎設施。
Unitree G1 平台已被用於各種機器人研究和演示，展示了其自主行走、玩遊戲、與物體互動及執行複雜動作任務的能力。Unitree G1 擁有 23 個自由度和全身活動能力，使其能執行需要平衡、操作和協調的任務。
Alan 將主要作為杜倫大學計算機科學系的共享研究平台，特別是支持 VIViD 研究小組的工作。研究人員計劃利用這款人形機器人研究機器人如何識別人和物體、理解複雜場景、模仿人類行為以及在日常環境中做出決策。該平台將使研究人員能夠探索智能機器人系統如何感知並與其環境互動。
此外，這款機器人還可能支持輔助機器人技術的研究，該領域專注於開發能夠安全有效地與人類在現實環境中協作的機器人。其中包括探索機器人如何在共享環境中協助人類進行日常活動。
隨著人形機器人相關研究的迅速擴展，Unitree G1 平台已被用於從運動學習到工業自動化及自主導航等多種實驗。下一個研究方向是探索該機器人如何在不過度依賴外部計算支持的情況下執行簡單任務並做出實時決策。這將使人形機器人能夠更獨立運行，更有效地在現實環境中發揮作用。
作為一個實體研究平台，這款機器人使研究人員能夠以實用且可控的方式測試想法，而不僅僅依賴於模擬或軟件模型。Unitree G1 還將支持該系的人工智能、機器人技術和視覺計算的持續工作，同時提供跨研究小組和項目的合作機會。
