自動駕駛技術公司 Waymo 表示，其自動駕駛出租車進入自行車道接送乘客屬於「正常操作」，並指期望車輛完全避開自行車道是不現實的。Waymo 無人出租車在美國運營期間，經常駛入自行車道進行乘客上下車。舊金山自行車聯盟執行董事克里斯托弗·懷特指出，Waymo 已向倡導者明確表示，車輛駛入並占用自行車基礎設施是「標準做法」。雖然這些自動駕駛車輛會遵守交通信號及限速規定，但其安全性完全取決於程式設定。
Waymo 車輛頻繁占用自行車道的行為被指既不合法也不安全，但公司則稱這符合客戶預期。
安全事故與法律爭議
去年 6 月，舊金山一名騎行者因 Waymo 出租車停在自行車道內，乘客開門導致碰撞而嚴重受傷，隨後控告 Waymo 及其母公司 Alphabet。訴訟指 Waymo 的「安全下車」系統未能有效警示乘客，導致 26 歲的詹妮弗·漢基腦部、脊柱及軟組織受損，影響其工作及騎行能力。今年 1 月，Waymo 宣布其自動駕駛出租車試點服務將於年內登陸倫敦，為英國政府計劃於 2026 年下半年修訂自動駕駛法規作準備。
公司自 2019 年獲加州車輛管理局許可，成為全球首家可無安全駕駛員運營載客自動駕駛車輛的企業。目前 Waymo 在美國舊金山、鳳凰城、洛杉磯及奧斯汀開展商業運營，去年開始在紐約市測試自動駕駛車輛。 在倫敦，Waymo 車輛自去年秋季由安全駕駛員進行道路測繪後，本月已轉由人工智能控制行駛，駕駛員座位上仍保留人員備用。公司稱此為邁向「今年下半年完全自動駕駛客運服務」的一步，尚待政府批准。
Waymo 車輛使用雷達、激光雷達、視覺及麥克風四種傳感器系統收集外部數據，能感知三個足球場距離內的環境，包括惡劣天氣條件。後備箱內的強大電腦即時處理傳感器數據，決定車輛行為。 然而，倫敦騎行 Campaign 對此服務的安全性提出質疑，指其從加州寬闊筆直道路適應倫敦蜿蜒街道的能力有待驗證。Campaign 首席執行官湯姆·菲恩斯表示，Waymo 聲稱在美国比傳統出租車更安全，但在倫敦複雜擁堵街道上是否依然如此仍需觀察。
Waymo 於 2016 年成立時曾表示，其車輛程式可識別騎行者為「道路獨特使用者」，採保守駕駛並辨識常見手勢。2019 年公司發布影片顯示車輛能預測騎行者繞過占用自行車道的汽車並減速讓行。但 2024 年 2 月，舊金山另一騎行者因 Waymo 出租車未能偵測其存在而碰撞，受「非生命威脅性傷害」。在倫敦，Waymo 啟動亦不順利，一段影片顯示其車輛駛過警方警戒線，公司事後稱當時為人工駕駛。
關於自動駕駛車輛透過消除人為錯誤提升街道安全性的論點亦受質疑。記者及倡導者指出，自動駕駛出租車可能鼓勵更多人使用汽車而非公共交通，增加事故概率。Bloomberg記者大衛·齊珀表示，不應僅比較自動駕駛出租車與人類駕駛每英里安全性，因為自動駕駛車輛可能誘導更多汽車出行，即使每英里更安全，總駕駛量增加亦會導致更多事故。
