破壳机器人創辦人預測 2 年內中國現實用家庭機械人

具身智能公司「破壳机器人」創辦人許華哲近日在訪問中預測，兩年內中國將出現可實際應用的家庭機器人。許華哲曾任明星具身智能公司「星海圖」首席科學家兼聯合創辦人，並在公司估值高峰期離開，近期創立「破壳机器人」。 許華哲認為，真正的通用人工智能應在家庭場景中誕生與應用。家庭任務比工廠場景更混亂隨機，且數據豐富，是訓練通用模型的最佳土壤。他理想中的家庭機器人能處理上一代無法完成的複雜任務，例如精細清潔、剝橘子、剝蝦，以及串聯洗衣、烘乾、收納等長序列多步驟任務。

獨特技術路線與數據策略

在技術路線上，許華哲採用與行業主流不同的方案。他放棄主流的 VLA 基座模型，轉而構建能直接輸入與輸出「視頻-動作」世界模型。在模型結構上，他提出「UAG 架構」，採用並聯式預訓練替代瀑布式級聯，並將強化學習貫穿全過程，實現訓練效率五倍提升。 數據採集方面，「破壳机器人」採用三層方案：外骨骼數據採集、UMI 手套方案，以及第一人稱視角人類數據採集。公司為數據採集量身定制的手套硬件已迭代五六個版本。

許華哲透露，公司首代 32B 參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處於數據迭代的關鍵爬坡期。 商業層面，許華哲認為機器人進入家庭的邏輯不同於 To B 場景。To C 機器人更像科技潮品、家庭助手與管家的复合體，其價值在於提供先鋒生活方式與極致便利，產品價格預計五位數起步。近期，「破壳机器人」完成數千萬美元天使輪融資，投資方包括雲啟資本、順為資本、小米戰投等機構。

許華哲指出，當前創業環境優於 2023 年。硬件供應鏈更成熟，數據豐富度顯著提升，融資與市場認知亦有改善。他強調，在技術尚未收斂的今天，進入家庭機器人領域仍有巨大機會，後發者未必落後。