德國 開發遙控機械臂 回收 Asse II 鹽礦 12.6 萬桶核廢料

德國工程公司 Bilfinger 與研究機構 Fraunhofer IOSB 合作開發遙控系統，用以從 Asse II 礦場回收放射性廢料。此項目由聯邦放射性廢料處置公司 (BGE) 委託，目標安全取出深埋地底約 126,000 個廢料桶。工程師面對不穩定的儲存環境、腐蝕問題及數十年老化的基礎設施。此舉是德國最複雜的環境復原行動之一，或將影響全球未來核廢料清理策略。

極端回收環境

Asse II 礦場環境極度惡劣，儲存室位於地底數百米深處。長期受潮濕及鹽分侵蝕，容器已嚴重劣化。有些廢料桶仍堆疊存放，其他則散落或被掩埋，這些不可預測條件令回收作業難度倍增。由於多處區域輻射及結構不穩，工人無法直接作業，遙控系統成為關鍵。Bilfinger 正設計專用機械，包括多功能測試挖掘機，配備抓鉤、切割器及鏟斗等工具。此系統須兼顧強度與精準度，能移動易碎或可能洩漏的廢料桶，同時抵抗腐蝕性鹽環境及低能見度條件。

Fraunhofer IOSB 主導機器人及自動化部分，憑藉其危險環境機器人經驗，如 ROBDEKON 研究計劃。工程師整合感測器融合及 3D 感知系統，讓操作員即時掌握地下環境，而非僅依賴攝像頭畫面。逆運動學技術讓操作員直觀引導工具至目標位置，系統自動計算移動路徑，減少人為錯誤並提升效率。團隊亦計劃自動化重複任務，例如將回收廢料桶置入運輸容器，減輕操作員負擔並加速作業。

系統以遠端控制室為核心，操作員遠離輻射及不穩結構。進階輔助系統提供指引，數位孿生技術則模擬動作、負載及環境條件，讓團隊無風險測試情境並優化策略。Bilfinger 另建模擬礦場測試環境，驗證機械、感測器及軟件整合。此項目展現核廢料清理新趨勢，融合機器人、重型工程及模擬技術，解決現有能力外的難題。