一位業餘製作者將流行科幻角色轉化為功能性桌面機械人，融合 3D 打印與語音技術。這款真人大小的複製品，受《星際大戰》中標誌性協議機械人啟發，能夠聆聽語音指令並以熟悉的角色聲音回應。使用消費級材料，此項目展示易取得工具如何實現先進個人機械人，結合 3D 打印、表面處理及 AI 驅動互動家居系統。最近，一位機械人愛好者利用廢料打造 Esghati，這款支援 Wi-Fi 的機械人可透過瀏覽器控制，具備即時攝像頭存取及人臉辨識功能，無需傳統控制器。
互動式機械人頭部
DIY AI 機械人 Sam Potozkin 是加州 Chapman University 的研究員，他花費數月製作真人大小的 C-3PO 頭部，將簡單風扇概念轉化為功能性語音互動機械人。最初作為對《星際大戰》的致敬，此項目演變為可聆聽語音輸入並以機械人熟悉聲音回應的工作系統，將科幻元素帶入日常空間，據 Techeblog 報導。製作過程使用簡單廣泛可得工具，但需大量耐心以達致精緻效果。
頭部首先以桌面 3D 打印機及塑膠絲材列印，表面留有明顯線條及粗糙處。為修復此問題，製作者花費數小時手工打磨，直至表面光滑。接著進行上漆，先塗底層底漆準備表面，隨後多層鍍鉻般漆料營造閃亮金屬外觀。為匹配熟悉金色，於上層添加淺黃橙色塗層。最後施加透明保護塗層密封一切，賦予光澤完成外觀，類似新車漆面。儘管曾因掉落破裂遇挫，但使用膠水及填料快速修復，讓項目無重大延誤繼續進行。
結果係一款精緻富有表情的複製品，不僅捕捉標誌性機械人外觀，更增添互動性，據 Techeblog 報導。「此項目結合實體硬件與即時 AI，創造全互動機械人，亦借鑒溝通理論塑造系統詮釋及回應人類互動方式，」Potozkin 在 LinkedIn 帖文中表示。 系統以 Raspberry Pi 5 為核心，本地運行整個 AI 流程，無需外部裝置。麥克風捕捉語音輸入，而獨特音頻組件——勵振器——利用頭部外殼本身透過振動產生聲音，營造比標準揚聲器更沉浸式語音。
所有硬件整合至簡單自製支架，使用易取得材料，據 Hackster 報導。軟件方面，設定遵循多步驟語音助理流程：語音轉文字，由語言模型處理，經由模擬 C-3PO 正式焦慮語調的人格層，之後使用受原角色啟發的語音模型轉回語音，並添加效果重現機械聲響。互動感覺自然，雖偶有輕微延遲，但透過代碼優化減低效能問題。系統全自給自足，無需智能手機或外部電腦，據 Techeblog 報導。
所有代碼及 3D 檔案公開於 GitHub，附詳細文件解釋流程。此項目反映邁向可在現實環境與人互動機械人的一步。
