Boston Dynamics Atlas 人形機械人演示倒立平衡動作

Boston Dynamics 的工程師發佈了 Atlas 人形機器人的全新測試影片，展示其先進的平衡與機動能力。機器人從雙腳站立轉移至不尋常的偏心位置，每個動作均反覆挑戰其穩定性。Atlas 以協調手臂平衡單腿站立，然後雙手著地，順暢轉入受控倒立。2025 年 1 月，Atlas 曾展示複雜動作，證明模擬訓練控制可轉移至現實機器人，並適用於未來工廠應用。

動態運動躍進

Boston Dynamics 的最新影片展示 Atlas 人形機器人執行一系列先進平衡與體操動作，突顯系統不斷進化的控制能力。機器人從穩定站姿轉入完全倒立的倒立姿勢，儘管接觸面積有限，仍以手掌支撐整個身體重量。倒立期間，它以高度靈活的肩關節，將雙腿向前旋轉 180 度弧線，實現順暢的前後運動，據 Techeblog 報導。Atlas 隨後反向，將雙腿向後伸展至持續的 L 坐姿，穩穩維持數秒。

動作接續流暢恢復，機器人回正並執行額外動態動作，幾乎無不穩定跡象。每項動作均展現上身、核心與四肢的精準協調，透過臀部與踝關節即時調整，維持平衡並吸收衝擊力。報導指出，這些示範突顯 Atlas 全身控制系統的精細度，指向機器人在複雜受限環境的實際應用。 ### Atlas 人形機器人接近量產 過去數月，Boston Dynamics 進入 Atlas 人形研究平台的最終測試階段，利用高強度雜技試驗驗證其底層控制架構，準備轉入量產系統。

與 Robotics & AI Institute 合作，機器人經歷複雜全身動作測試，包括動態移動、空中動作及不穩定恢復，以壓力測試軟件堆疊。核心為基於強化學習的統一模擬訓練控制框架，不同於傳統機器人管線分離移動與操作，Atlas 採用全身學習方法，將手臂、腿部、軀幹與關節視為單一系統。據公司表示，此框架讓車輪式翻滾、後空翻及快速平衡修正等行為，從行走政策中自然湧現。

系統設計為「零次」轉移，即模擬訓練政策可直接部署至硬體，無需特定任務調整。控制堆疊即時調整關節扭矩與接觸力，讓 Atlas 吸收衝擊、從失誤恢復，並在不可預測互動中維持穩定。這些能力進一步強化於全身接觸策略，四肢動態輔助平衡與運動，而非獨立運作。雖然研究版 Atlas 用於示範雜技，量產版正準備工業應用。企業版 Atlas 針對大規模製造，具 56 個自由度及四位數觸覺感測夾持器。

作為 Hyundai Motor Group 子公司，Boston Dynamics 確認於 2028 年部署至 Hyundai Motor Group Metaplant America，初始任務為零件排序，至 2030 年擴展至完整組件組裝。