倫敦的機器人公司 Humanoid 與德國企業 Bosch 合作，旨在擴大其工業人形機器人的生產。此次合作是在 2026 年 3 月成功完成概念驗證後展開，旨在加速 Humanoid 的 HMND 平台在物流和製造領域的部署。Humanoid 開發的有輪人形機械手臂設計用於在以人類為中心的工業環境中運行，並採用雙臂系統及自主移動能力。最近，Humanoid 亦與 Schaeffler 合作，計劃於 2026 年底在其德國工廠部署數千台有輪人形機器人。
HMND 01 擴展計劃中，Humanoid 正在為在歐洲的大規模部署做好準備，並得到 Bosch 的新合作支持。Humanoid 在德國 Bühl 進行了 HMND 01 機器人的試驗。在這些測試中，自主系統執行了工業處理任務，包括將箱子從輸送帶轉移到手推車。報導指出，這些機器人能夠處理五種不同大小、形狀、高度和重量的箱子。該公司表示，試驗確認了機器人的技術準備程度及其在更廣泛工業應用中的可擴展性。
Humanoid 與 Bosch 的合作將推動工業人形機器人的發展
這項合作不僅僅限於製造支持，Bosch 還將在硬件設計、生產、供應鏈管理及成本優化等關鍵領域提供指導和技術專業知識。目標是加速從原型驗證到工業規模部署的過渡。Bosch 的角色在未來的 HMND 平台版本中可能會進一步擴展，包括更深層次地整合執行器、驅動器和傳感器等組件。
HMND 01 平台設計有兩種配置：一種是雙足人形模型，另一種是有輪變體。雙足機器人高 5 英尺 10 英寸，重 198 磅，最高速度接近每秒 5 英尺。它由一個電池系統供電，支持最多三小時的運行，並能在工業環境中承載最多 33 磅的負載。有輪版本更大，高 7 英尺 3 英寸，重 661 磅，最高速度可達每秒 6.6 英尺，單次充電可運行四小時，同樣能處理最多 33 磅的負載。
這兩種版本均適合用於需要靈活操作和移動的人類中心工業環境。
Humanoid 的機器人由其專有的 AI 框架 KinetIQ 提供動力，該框架旨在實現人形機器人艦隊在工業、服務和家庭環境中的端到端協調。KinetIQ 使單一 AI 系統能控制具有不同物理形態的機器人，同時協調整個艦隊的行動。KinetIQ 採用四層的交叉時序架構。在最高層級，系統 3 作為艦隊級代理，負責分配目標、整合設施管理系統，並協調有輪和雙足機器人的任務。
它實時工作，分配工作負載，監控執行情況，並管理物流、零售及製造運作中的例外情況。
系統 2 負責機器人層級的推理，將高層次指令轉化為結構化的子任務，並使用多模態感知進行調整。它根據視覺反饋調整計劃，評估任務執行情況，並在必要時升級至人類操作員。它還存儲成功的工作流程，以便在艦隊中重複使用。系統 1 是一個視覺-語言-行動模型，負責低層次的操作和移動，以亞秒速度生成機器人身體的動作序列。系統 0 在 50 Hz 下使用強化學習進行整體控制，確保穩定性和精確的關節協調。
這四個層次共同實現了跨實體學習、實時適應和在統一物理 AI 系統中對不同機器人平台的可擴展協調。
項目 規格 雙足機器人高度 5 英尺 10 英寸 雙足機器人重量 198 磅 雙足機器人速度 接近 5 英尺/秒 有輪機器人高度 7 英尺 3 英寸 有輪機器人重量 661 磅 有輪機器人速度 最高 6.6 英尺/秒
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