波士頓動力展示 Atlas 人形機械人學習足球技巧的最新影片

在 2026 年世界盃即將來臨之際，Boston Dynamics 發布了一段視頻，展示其 Atlas 人形機器人如何研究過去賽事的足球動作，這些動作在大型顯示屏上播放。該機器人仔細觀察球員的行動，隨後移至練習區，重現剛才觀看的動作。在一個片段中，Atlas 調整重心，將腿向前揮動，平穩地將球引導過地面。視頻還顯示該人形機器人進行一系列基本的足球訓練，以提高平衡、協調和運動控制能力。

最近，Boston Dynamics 展示了 Atlas 如何通過強化學習和模擬學習重物搬運，在公開亮相幾周後便能搬運如小型雪櫃等變化的負載。

Atlas 機器人展示足球技能的進步

在這次最新的演示中，Atlas 機器人站在一個巨大的顯示屏前，仔細觀察球員在比賽不同時刻的動作、身體位置和反應。每段視頻結束後，Atlas 便前往練習區，立即重現剛才觀看的動作。錄像突顯了 Atlas 進行一系列靈感來源於足球的動作。在一個片段中，該機器人調整重心，向前揮腿，並以控制的接觸平穩引導球的運動。隨著練習的進行，Atlas 逐步進行一系列快速的訓練，旨在提高平衡、協調和運動時機。

機器人的動作隨著訓練的進展顯得愈加流暢，顯示這些訓練不僅是測試力量，還包括靈活性、反應能力和即時調整的能力，根據 Techeblog 的報導。

一些最引人注目的時刻來自 Atlas 模仿球員的情緒和反應。在完成一項訓練後，這個人形機器人舉起雙臂慶祝，猶如足球運動員進球後的歡呼。隨後，它單膝跪地，暫停片刻，重現球場受傷的反應。根據視頻，這些手勢是直接從 Atlas 剛剛觀看的比賽畫面中複製的。Hyundai（Boston Dynamics 的母公司）形容此次演示為 Atlas 首次體驗足球，並將該項目引入為名為「足球學校」的新系列。

該公司還暗示有計劃將 Atlas 和 Boston Dynamics 的四足機器人 Spot 帶到世界盃，儘管它們的具體角色尚未揭曉。

Atlas 機器人展示力量與靈活性的結合

這場足球展示的背後，是另一個近期的 Atlas 演示，該人形機器人能夠穩定地提起並搬運約 99 磅（45 公斤）的小型雪櫃，強調了機器人日益增長的力量、控制和靈活性的結合。這次演示標誌著從編排的人形動作轉向適應性的工業行為，旨在實際應用於工廠、倉庫和建築環境。Boston Dynamics 將 Atlas 描述為「用於體力工作的通用工具」，反映其更廣泛的發展方向。

與僅依賴視覺的系統不同，Atlas 在操控物體時極為依賴本體感知——對身體位置、負載、平衡、抓握和阻力的內部感知。這使得機器人在處理不穩定或變化的負載時能夠即時調整。

根據該公司的説法，Atlas 是通過強化學習進行訓練的，重複地在模擬環境中練習提起和搬運任務，並在不同條件下進行。這些模擬改變了關鍵變數，如物體重量、地面摩擦力、抓握力量和物體放置位置，迫使機器人發展適應性控制策略。Boston Dynamics 表示，Atlas 在圖形處理單元（GPUs）上進行平行運行時累積了數百萬小時的模擬練習。訓練以參考軌跡開始，該軌跡可能來自動畫或遙控演示。

當外部擾動被引入時，機器人會因完成如維持抓握和平衡等任務而獲得獎勵。一旦模擬中的表現穩定，該行為便會轉移至實體機器人進行現實世界的測試和改進。該公司強調，這一流程減少了長期存在的「模擬到現實的差距」，即模擬技能因摩擦、延遲或傳感器噪音而在現實中失效。Atlas 進一步受益於簡化的硬件設計，具備對稱的肢體和僅兩種驅動器類型，使得模擬和轉移更加準確和高效。