中國機器人初創公司 Astribot（又名 Stardust Intelligence）近日推出了中國最具價格競爭力的人形機器人之一。該公司已正式開始接受 T1 的訂單，這款緊湊型人形機器人的價格約為 US$13,000 (約 HK$101,400)，顯著低於其旗艦型 S1 機器人的接近 US$100,000 (約 HK$780,000)價格。這款緊湊的輪式人形機器人擁有 23 個自由度（不包括末端執行器），單臂負載能力為 5 公斤（11 磅）。
此舉反映了中國日益加快推動低成本人形機器人商業化的進程，以促進其在現實世界的廣泛應用。
去年，該總部位於深圳的公司推出了 Astribot S1，這是一款設計用於處理家庭雜務、寵物護理、運動、音樂和廚房任務的人形助手，具備先進的靈活性、靈巧性和精確性。作為一家成立於 2022 年的低成本機器人平台，Astribot 自 2024 年起報導籌集約 1 億美元（約 HK$7,800 萬）以擴大其 AI 驅動的人形系統的開發。其最新的人形機器人 T1 旨在成為至今中國開發的最具可及性的人形機器人，專為實際的現實部署而設計，T1 結合了可定製的 AI 計算、人類般的靈巧性及多個行業的靈活應用支持。
Astribot T1 具備多項先進功能以滿足市場需求
T1 的身高為 155 釐米（5 英尺 1 英寸），重約 66 公斤（146 磅），包括 23 個自由度（不包括末端執行器）。它可以單臂承載高達 5 公斤（11 磅）的負載，從而能執行各種操作任務。該機器人支持機器人夾具和五指末端執行器，適合精細操作。根據公司介紹，T1 可以協助烹飪、實驗室操作、摺衣服、汽車零件分類及電動車充電等任務。與更大型的 S1 模型類似，T1 採用電纜驅動的運動架構，使其能夠比傳統機器人系統更流暢、更自然地移動。
Astribot 表示，該人形機器人的 AI 主要通過人類示範數據進行訓練，幫助其更有效地學習現實世界的行為和工作流程。該公司將 T1 宣傳為測試、開發和商業化下一代人形機器人的實用平台。Astribot S1 是一款雙臂移動人形機器人，設計上追求完全自主，而非依賴於許多其他人形系統的遙控操作。其核心能力為全身模仿學習系統，使其能夠通過觀察人類示範來學習任務，並以高精度獨立執行。
該機器人首次亮相於 2024 年北京世界機器人大會，隨後在 2025 年 7 月的 arXiv 論文中詳細説明瞭「Astribot Suite」的持續改進。技術上，S1 身高約 170 釐米，重約 90 公斤（198 磅），擁有 23 個自由度，包括每隻手臂 7 個自由度、4 個自由度的軀幹、2 個自由度的頭部及 3 個自由度的全方向底座。其電纜驅動架構模仿人類肌肉結構，提供平滑的運動、高負載效率及更安全的人類互動。
每隻手臂可提升 5 公斤（11 磅），並配備包括 RGB-D 相機、激光雷達、慣性測量單元、力感應器和觸覺感應器等先進傳感器。
由 Astribot Suite 驅動的系統結合了基於虛擬現實的數據收集、模仿學習政策和實時軌跡優化，實現任務成功率達 80% 至 100%。集成的語言模型進一步促進了自然互動及基於指令的控制。
項目 規格 人形機器人 T1 高度 155 釐米 人形機器人 T1 重量 約 66 公斤 人形機器人 S1 高度 約 170 釐米 人形機器人 S1 重量 約 90 公斤
📬 免費訂閱 TechRitual 科技精選
按「免費訂閱」即同意收到 TechRitual 嘅科技資訊及優惠。可隨時取消訂閱。
