ABB Robotics 與位於加州的仿生公司 PSYONIC 展開合作，旨在利用來自人體假肢使用的現實數據，開發更靈活的機器人系統。此次合作結合了 PSYONIC 的 Ability Hand，一款具觸感的假肢手，以及 ABB 的 GoFa 協作機器人，研究人類生成的觸覺和運動數據如何培訓機器人以執行精細且多變的任務。該計劃旨在應對工業機器人面臨的最大挑戰之一——抓取與操作，同時提升自動化能力，並有望將處理應用的工程時間縮短多達 30%。
ABB 與 PSYONIC 的合作將提升機器人的靈巧性
ABB Robotics 總裁 Marc Segura 在聲明中表示：「人類的靈巧性以及對於處理不同物體的直觀理解，是工業級機器人中最難以複製的特徵之一，但這對於真正自主且多功能的機器人來説是基本需求。」ABB Robotics 和 PSYONIC 旨在解決工業自動化中的一個重大挑戰：機器人的靈巧性。該合作將 ABB 的 GoFa 協作機器人與 PSYONIC 的 Ability Hand 結合，後者是一款配備觸覺感應和柔性設計的先進假肢手，利用人類假肢使用者生成的現實操作數據來培訓機器人。
與傳統的依賴模擬的機器人訓練方法不同，該項目使用源自人類的觸覺和運動數據，教導機器人如何更自然地抓取、操作和互動物體。該方法旨在提升機器人執行精細且多變任務的能力，這類任務傳統上難以自動化，例如處理易碎的元件、適應變化的物體形狀以及在動態環境中操作。該計劃支持 ABB Robotics 對自主多功能機器人（Autonomous Versatile Robotics，簡稱 AVR）的願景，讓機器人可以具備更高的感知、推理、移動和操作物體的自主性。
PSYONIC 的 Ability Hand 將增強機器人的操作能力
此外，該計劃還促進了物理人工智能系統的發展，使其能夠從現實世界的互動中學習並以工業級的可靠性應用該知識。根據 ABB 的説法，靈巧性仍然是機器人技術中的一個主要瓶頸，而改進的處理能力可以將自動化項目的工程時間縮短多達 30%。這些公司正在探索汽車、航空航天、包裝、物流和生命科學等多個行業的應用。
PSYONIC 正在與 ABB 的研究與開發團隊緊密合作，將觸控操作技術整合進機器人平台中。這一合作旨在縮短人類與機器人之間的靈巧性差距，使工業環境中的自動化系統更加靈活、高效和安全。
ABB GoFa 是一款設計用於與人類安全協作的機器人，適用於製造、組裝、物料處理、包裝和實驗室環境。其能夠處理的負載最高可達 26 磅（12 公斤），並且可達到 1.62 米的高度，提供速度、精確度和靈活性的結合。內建的力量和功率限制技術使人機協作變得安全，並且需要的安全障礙最小，而直觀的編程工具則簡化了部署過程。GoFa 的重複精度可達 0.02 毫米，非常適合精密任務，並能提升生產力。
另一方面，PSYONIC 的 Ability Hand 是一款先進的仿生假肢，提供多點觸感反饋，幫助用户體驗更自然的觸覺。其關閉速度為 200 毫秒，能迅速而穩固地抓取，並且擁有 32 種抓取模式（其中 19 種為預設模式），支持從處理小物件到打字等多種活動。該手會自動調整拇指位置以保持穩定的抓握，並可通過藍牙啟用的 iPhone 和 Android 應用程序進行遠程配置。
它由 2200mAh 的電池供電，約需一小時充電，並可使用 6 至 8 小時。其耐用的設計具備 IP64 等級，能抵抗衝擊、灰塵和濺水。除了假肢外，NASA、Meta 和 Apptronik 等組織也將其用於機器人研究。
項目 規格 電池容量 2200mAh 關閉速度 200 毫秒 使用時間 6 至 8 小時 負載能力 最高 26 磅（12 公斤） 重複精度 0.02 毫米 高度 1.62 米
