意大利米蘭的 IRCCS Maugeri 醫院在一項重大倡議中，針對減少醫療工作負擔及優化病房護理，開始了專門人形服務機器人 Alter-Ego 的現場操作測試。這款機器人高約 1.2 米（近 4 英尺），並在兩個輪子上優雅地移動，專為在複雜的醫療環境中與臨牀工作人員協同作業而設計。該試點研究專注於將重複性的日常醫院雜務委派給機器人，同時利用其集成的通信介面直接將即時病人數據傳遞至護理站。
這次臨牀部署標誌著在活躍的歐洲醫療中心內驗證移動臨牀助手的一個里程碑。
Alter-Ego 機器人旨在減輕醫療工作負擔
Alter-Ego 是通過意大利科技研究院（IIT）與比薩大學的全面合作開發的，旨在應對當代醫療專業人員面臨的巨大日常工作壓力。透過將基本的後勤任務轉移到這款機器人平台上，該倡議使人類醫護人員能夠將更多的工作時間專注於需要高水平臨牀和人際關係專業知識的專項活動。
醫院通常包含大量重複的日常任務，這些任務消耗了寶貴的人員工時。為了減輕這一操作壓力，Alter-Ego 被設計成能夠在病房內直接執行基本的高頻支持服務。這款人形機器人能夠迎接新來的病人，引導病人安全地穿過醫院的不同區域，並提供重要的日常物資，例如直接將水瓶送到病人牀邊。該試點實驗特意在一個專門的醫院部門進行，該部門治療被診斷為漸凍人症（ALS）的患者，這是一種進行性的神經退行性疾病。
Alter-Ego 的設計確保患者的安全與互動
雖然臨牀主任最初擔心脆弱患者可能會對機械存在產生負面反應，但早期反饋非常積極。這款機器人設計有表情豐富的眉毛，旨在激發好奇心，建立友好而不具威脅性的互動動態，讓人在日常支持檢查中感到安心。
為了確保在與脆弱患者進行密切互動時的絕對安全，Alter-Ego 完全繞過了傳統工業機械中使用的剛性重型物理部件。該機器人配備兩個高度先進的機械手臂，這些手臂由可變剛度模塊組成，有效地充當人工肌肉。這種獨特的配置使其運動保持高度適應性，確保在意外碰撞到物體或人時，不會傳遞危險的衝擊力。
為了補充其自適應手臂，該平台還配備了多關節的 SoftHand 機器手。這些靈活的手部基於柔性機器人的基本原則，可以在抓取物品時輕柔變形，模仿人類的順應性。這使 Alter-Ego 能夠在複雜的臨牀環境中執行精細的運動任務，例如安全地轉動和開啟結構性門把手、穩固抓握小物件，以及直接將敏感物品交給病人而不造成意外傷害。
這個平台配備了多模態操作軟件，能夠在不同的監控級別下運行。在遠程操控模式下，機器人充當醫療專業人員的直接物理化身。使用包括可穿戴耳機和操控桿在內的沉浸式控制硬件，醫生可以通過機器人的集成攝像頭直接觀察，並利用機器人的聲音和手部執行全面的遠程跟進訪問。
此外，Alter-Ego 的胸部區域設有互動數碼顯示屏。透過這個觸控介面，像 31 歲的病人 Daniel Senna 可以獨立記錄並傳輸當前的身體舒適度數據。例如，病人可以在視覺類比疼痛評分表上輸入當前的不適程度。機器人立即處理該輸入，並將收集到的數據路由至中央護理儀錶板，讓工作人員能夠實時監測病人的疼痛變化。雖然目前某些功能仍由操作員遠程管理，但研究聯盟正在迅速完成培訓協議，以將機器人轉向完全自主運行。
由病人、工程師和護理人員組成的焦點小組持續審核這一試驗，以確定機器人在醫療病房中應安全處理的最終界限。展望未來，研究人員預期經過驗證的 Alter-Ego 架構將擴展到醫院之外，為居家生活的慢性病患者提供遠程協助、基本監測和通信支持。
