瑞士水泥生產商 Vigier Ciment 已經部署 ANYbotics 的 ANYmal 四足機器人，以自動化其擁有 150 年歷史的水泥廠的檢查工作。該機器人每晚自動運行，能夠在狹窄的樓梯、塵土飛揚的環境及高温區域中導航，檢查六層樓及三座磨機的超過 450 個預定檢查點。ANYmal 配備了車載傳感器，能夠在無需人工監督的情況下檢測設備的結構缺陷、過熱及氣體洩漏。
自 2025 年初投入服務以來，該機器人已完成超過 33,000 次檢查，幫助減少工人暴露於危險環境中的時間，並改善整個設施的維護覆蓋率。
ANYmal 機器人提升工業維護效率
ANYbotics 的四足機器人 ANYmal 展示了自動檢查系統如何透過結合靈活性、感應技術及數據分析，在具挑戰性的環境中提升工業維護的效果。部署於 Vigier Ciment 的該機器人能夠在一個擁有超過 1,000 台機器的龐大生產設施中進行完全自動的檢查，覆蓋多個樓層及處理區域。自 2025 年初投入運行以來，ANYmal 已經進行了超過 33,000 次檢查，涵蓋三座磨機及六層樓的超過 450 個預定檢查點，無需人工監督，報導指出。
根據該公司所述，此次部署揭示了四項重塑 Vigier 工廠維護操作的發現。 在一次檢查中，發現一個破裂的破碎機基礎，及時預防了可能導致一週停工的情況，從而避免了約 US$630,000 (約 HK$4,914,000)的生產損失。熱監測檢測到一個軸承的温度上升至 140°C，讓維護團隊能夠安排八小時的維修，而不是在面對昂貴的緊急故障時才做出反應。此外，氣體檢測技術也揭示了卸貨區的氨氣暴露水平，提供了對之前未測量的安全風險的可見性。
此外，聲學成像技術在距離地面 50 米的過濾系統中檢測到了虛假空氣洩漏，從而使針對性修正措施得以實施，提升了工廠的運行效率。ANYbotics 在 YouTube 影片描述中表示：「在 16 個月內，機器人沒有發生故障，幫助維護團隊保護了設備的正常運行，避免技術人員進入危險區域，並且回收了超過運行計劃的成本。」
ANYmal 機器人具備多種檢查功能
ANYmal 將自主移動與一系列工業檢查傳感器相結合，使其能夠在複雜的生產環境中無需人工監督地監控設備狀況。該四足機器人大小相當於一隻大型犬，重達 110 磅 (約 50 公斤)，設計用於在包括樓梯、狹窄走道、不平坦表面及狹小空間的工業設施中導航。該機器狗配備多個傳感系統，以在故障導致設備故障之前識別潛在問題。其視覺檢查相機捕捉高解像度圖像，以檢測結構異常，如裂縫、油洩漏、腐蝕及其他磨損跡象。
熱成像相機持續測量關鍵資產的温度，包括軸承、電機、齒輪箱及旋轉機械，從而實現對過熱組件的早期檢測。其他載荷包括監測氨氣水平的氣體傳感器和能夠從距離 50 米的地方定位壓縮空氣洩漏、故障密封及過濾問題的聲學成像系統。 利用車載感知及導航技術，ANYmal 能夠自主跟隨檢查路線，攀爬樓梯，避開障礙物，並到達需要耗時的手動檢查的地點。該機器人全天候進行檢查，包括夜間及週末，顯著提高了監測頻率，與傳統維護流程相比。
巡邏期間收集的數據會自動上傳至 ANYbotics 的數據導航軟件平台。該系統匯總傳感器讀數，分析趨勢，將當前測量與歷史基準進行比較，並標記可能暗示潛在故障的異常。維護團隊會收到自動報告，突顯關鍵問題，使他們能夠根據狀況數據優先處理維修工作。
