WAIC 2026（世界人工智能大會）於 7 月 17 日在上海開幕，來自國內外的 1100 多家企業參展，帶來超過 3000 項展品。作為本屆大會的核心板塊之一，具身智能展區集中展示了機器人本體、核心部件、感知控制及場景應用等最新進展。隨著大模型持續提升機器人的感知、理解與決策能力，機器人能否穩定、準確、安全地完成真實任務，正成為產業關注的重點。
本屆展會，萬拿機器人亮相世博展覽館 H3 具身智能館 E521 展位，重點展示萬拿 Std16A 工業實戰型靈巧手、萬拿 Eco12 輕量擬人型靈巧手，以及自主研發的微型伺服電缸，呈現從底層核心執行器、靈巧手產品到真實場景解決方案的技術路徑。《2026 年機器人產業全景研究報告》顯示，中國機器人市場規模預計將由 2025 年的 2003 億元增長至 2030 年的 4914 億元，年復合增長率為 19.7%；在人形機器人 BOM 成本中，執行器佔比約 40%至 50%，靈巧手佔比約 14%至 18%。
隨著行業由樣機驗證走向量產與商業化，核心部件性能、系統協同能力及真實場景交付能力的重要性將持續提升。
萬拿機器人推出新型靈巧手以應對市場需求
萬拿機器人認為，具身智能的下一階段不僅僅是讓機器人更聰明，更要讓機器人能夠穩定完成任務並創造實際價值。圍繞這一判斷，公司形成了“微型伺服電缸＋仿生多自由度靈巧手＋靈巧操作場景解決方案”的全堆疊佈局。萬拿 Std16A 定位為工業實戰型靈巧手，面向工業分揀、倉儲作業及精密操作等真實作業場景。產品尺寸為 245×139×79mm，重量不超過 1100g，具備 16 個主動自由度，採用電缸直驅方案，指尖重複定位精度為±0.2mm，四指最大抓握力不低於 60N。
觸覺款配備 5 個指尖三維觸覺傳感器，可為接觸狀態感知和抓取控制提供信息支持。
在控制與集成層面，萬拿 Std16A 搭載 RTOS 實時操作系統，並採用 EtherCAT 工業以太網通信接口，用於支撐多軸同步、高頻低時延通信及工業系統集成。產品設計重點不是單項參數疊加，而是圍繞連續運行、控制一致性、系統協同與真實任務完成能力進行綜合平衡。與之相對應，萬拿 Eco12 定位為輕量擬人型靈巧手，也是一款“用得起、用得上的擬人化遙操手”，面向遙操作、人機交互、科研教育、機器人展示及輕量化應用驗證。
產品尺寸為 185×112×62mm，重量為 500g，具備 12 個總自由度，採用微型直流電機與連桿傳動，指尖重複定位精度為±0.2mm，四指最大抓握力不低於 45N。
萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 並非以自由度多少進行簡單區分，而是由任務需求反向定義的兩套產品架構：前者重點滿足工業實戰中的穩定操作、實時控制與工程化集成需求；後者則兼顧擬人尺寸、輕量化、動作映射、開發效率與項目成本。為機器人打造一雙好用、耐用、可交付的“手”，需要在接近人手的有限空間內，協同驅動、傳動、傳感、結構、控制與算法等多個系統。其難點不僅在於完成動作，更在於能否長期保持力量、精度、響應和運行一致性。
萬拿機器人從微型伺服電缸等底層核心執行器切入。萬拿微型伺服電缸是一體化線性執行器，內部集成電機、減速器、絲槓傳動機構、傳感器及閉環控制系統，可支持位置、速度、力控及電壓等多模式調控。以高性能同軸式系列為例，產品最輕約 31g，堵轉推拉力可達 250N，重複定位精度為±0.02mm，額定負載速度不低於 20mm/s；帶力傳感版本支持±200N 力控範圍和 1N 力控精度。
小體積、大推力、高精度及一體化閉環控制，為靈巧手在有限空間內實現穩定驅動提供了基礎。
在萬拿機器人的技術體系中，底層執行器決定關節輸出與長期運行能力，機械結構決定動作邊界，嵌入式系統決定實時控制與運行安全，上層算法則決定抓取策略與任務表現。真正形成產品壁壘的，不是單一模塊參數，而是各層能力能否協同為穩定、可複現、可集成的任務能力。不同於常規產品發布，本次沙龍聚焦機器人如何跨越從技術演示到真實交付的產業門檻。萬拿機器人 CEO 程二亭從產業視角闡釋，具身智能正從“大腦”能力競爭走向物理世界的操作與執行，並分享萬拿機器人從核心執行器、靈巧手到場景解決方案的產業化佈局。
萬拿機器人 CTO 祖紅磊拆解萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 在驅動、控制、可靠性及工程化方面的技術壁壘；萬拿機器人產品總監方知遠則結合真實任務，解析不同場景如何反向定義產品。靈巧手產業化的評價標準，正在由“能否完成一次動作”轉向“能否持續完成完整任務”。在真實現場，產品需要面對不同尺寸盒體、服裝包裝、快遞軟包等規格和形態差異，完成識別目標、調整手型、穩定抓取、轉運和準確放置，並與機械臂、視覺及控制系統形成任務閉環。
2026 年 5 月 23 日，萬拿機器人靈巧手進入國內某知名品牌的真實倉儲業務現場，參與“618”期間的分揀作業，成為全球較早將靈巧手應用於真實業務場景並開展實際作業的企業之一。該項目推動企業從場景 POC 進入真實任務運行階段，重點驗證產品在連續作業中的穩定性、系統協同、異常響應和任務閉環能力。在 WAIC 2026 現場，萬拿機器人復現倉儲與工業作業典型場景，展示萬拿 Std16A 對不同規格盒體、軟包及精細物品的抓取、轉運和放置能力；萬拿 Eco12 則通過手勢與遙操作體驗，展示輕量擬人交互和動作映射能力。
相比單次動作演示，真實流程中的持續成功更能檢驗產品是否可靠、可集成、可量產、可交付。
