宇樹科技推出 UnifoLM-OminiA-0.3 模型 實現全模態交互理解及自主運行能力

宇樹科技於 7 月 20 日推出全新模型“宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3”，該模型實現了單一模型在家居康養領域的多任務協調，並支持全模態交互理解，具備全程自主運行及穩定執行抗幹擾的能力。

宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 模型具備多項先進功能

根據宇樹科技的官方資料，宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 模型擁有以下核心特性：全模態交互理解，能夠通過語音、視覺等多種方式理解用户指令，並且具備全程自主運行的能力，能獨立完成多項任務，並具備抗幹擾能力。

從官方發布的演示影片來看，該模型能夠執行如“將地上的抱枕放到沙發上”、“將盤子放入洗碗機”、“調整病牀高度”等複雜指令，並能回答有關環境物體顏色、數量等視覺問題。影片中還展示了其能夠識別並遞送藥品、整理衣物等家務及康養輔助功能。

根據 CNMO 科技的瞭解，宇樹科技此前發布的大模型及相關技術主要包括以下已公開的版本：UnifoLM-VLA-0，該模型被開發者評價為目前 VLA 領域中仿真性能最強、工程化最完善的開源模型之一，並為可重用的技術基座；UnifoLM-X1-0，是工業級具身大模型，已於 2026 年初在宇樹自有工廠完成部署測試，主要任務為自主完成關節電機裝配等標準化作業。

此外，UnifoLM 技術框架應用於 G1 等人形機器人產品線，其核心包含模塊化硬件架構、自研高性能驅動器及多模態感知系統，能夠提升機器人的靈活性與環境理解能力。