智元機器人近日宣佈,其旗下全尺寸雙足人形機器人遠徵 A3 於第二屆世界人形機器人運動會奪得「武術——太極拳」項目金牌,獎牌總數累計為 3 金 3 銀 2 銅,穩居獎牌榜首位。是次運動會匯聚多家廠商的人形機器人同場競技,智元派出核心產品精靈 G2、靈犀 X2 及遠徵 A3 應戰多個項目,當中遠徵 A3 與靈犀 X2 出戰競技類項目,精靈 G2 主力參與場景賽各項賽事,靈巧手 OmniHand 則參加靈巧手專項賽。
在運動會開幕典禮上,遠徵 A3 為全場觀眾帶來演出,呈現全球首次最多人機共舞環節《律動未來》。24 台遠徵 A3 與 20 名專業舞蹈員同台演出,涵蓋拉丁、嘻哈、恰恰等多個舞種。遠徵 A3 機身高 173 釐米,重量約 55 公斤,機身採用鎂合金主體配合鈦合金強化結構,推重比達到每公斤 0.218 千瓦,屬行業頂尖水平;瞬時峯值功率可達 12 千瓦,能夠穩定完成空中漫步、極限姿態演繹等高難度動態動作,於運動爆發力與擬人化表現方面均十分突出。
遠徵 A3 成為全球首個全程自主完成乒乓球對抗的全尺寸雙足人形機器人
開幕典禮當日,遠徵 A3 亦與乒乓球專業運動員丁寧進行了一場人機對打比賽。作為全球首個全程自主決策、完成乒乓球對抗的全尺寸雙足人形機器人,遠徵 A3 配備全球首款人形機器人乒乓運動控制演算法 SpikePingpong,能夠在無遙控、無劇本、無人為幹預的情況下,自主完成視覺感知、軌跡預測、全身運動規劃及精準擊球的全閉環控制。是次演出及對打展示,進一步突顯遠徵 A3 在動態平衡、實時感知及全身協調控制方面的技術成熟度。
智元表示,遠徵 A3 的設計初衷是面向實際應用場景,因此在硬件規格及演算法層面均強調穩定性與即時反應能力。除了運動會上的表演項目外,遠徵 A3 未來亦將陸續投入工業協作、科研實驗等領域的測試。智元方面指出,期望透過是次運動會累積的實戰數據,持續優化機器人的運動控制模型及多機協作能力,推動人形機器人在多元場景下的落地應用。
項目 規格 機身高度 173 釐米 機身重量 55 公斤 主體材質 鎂合金主體、鈦合金強化結構 推重比 0.218 kW/kg 瞬時峯值功率 12 kW 乒乓運動控制演算法 SpikePingpong

