韓國 AI 企業 NC AI 與 LG 電子於 9 月 3 日宣佈，雙方已組成聯合體，成功入選韓國產業通商資源部與韓國產業技術評價管理院共同推進的「K-端側 AI 半導體技術開發事業」人形機械人專項，計劃在國產端側 AI 晶片的基礎上，建立可在複雜日常環境中自主作業的人形機械人。
此次合作的核心任務之一為「人體動作遷移」技術，即 Human-Robot Retargeting。這項技術能夠將人類的運動軌跡，自動轉換為機械人能夠執行的對應動作。由於人與機械人的身高比例、關節結構存在天然差異，轉換過程中必須將機械人的關節活動範圍、足部支撐面積、平衡條件等物理約束納入考量，從而確保遷移後的動作既符合機械人自身結構，亦保持與人類動作的語義一致性。
動作資料庫與世界模型技術支援機械人自主決策
為實現上述目標，NC AI 將調動其過往累積的動作資料庫與動畫製作能力，將人類日常操作行為轉化為可供人形機械人學習使用的高品質訓練數據。數據採集環節亦將藉助數碼分身技術，在虛擬環境中建構多元化的作業場景，從而批量生成訓練所需的動作數據集，無需逐一在現實場景中實地採集。
此外，聯合體還將引入 NC AI 自研的世界模型技術，使人形機械人能夠預測周邊環境變化，並對多步驟複合型任務自主作出判斷與連續執行決策。這套技術組合旨在讓機械人在面對非結構化環境時，具備更強的適應能力與任務處理彈性。
研發成果將優先應用於家庭與醫療場景
從應用場景來看，研發成果將優先落地於家庭、醫院等非結構化空間，承擔物品整理搬運、遞送服務、工具操控等通用型作業任務。工業製造、物流支援、災害應急響應、設施巡檢及危險區域無人作業等工業與公共領域，亦被納入長期拓展範圍。雙方期望透過端側 AI 晶片與動作轉移技術的結合，推動人形機械人在多元場景中的實際部署。
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