Tesla 近日開始推出 **Full Self-Driving Supervised v14.3.9**，新增了一個主動安全層，即使在駕駛員手動操作汽車時也能夠介入控制。Tesla AI 表示，當系統偵測到即將發生碰撞，而自動緊急煞車（AEB）可能不足以避免事故時，軟件可以代表駕駛員啟動 FSD。此外，如果系統偵測到駕駛員嚴重分心或意外關閉了 FSD，該功能也可能會介入。
新功能詳情
這次推出的新功能本質上是一種「自動碰撞迴避」技術。與傳統的 AEB 不同，後者主要是在直線上進行煞車，而新功能則會根據情況，綜合運用轉向、煞車和加速等動作。如果汽車計算出僅僅停下來無法避免碰撞，且存在更安全的路徑，系統可能會變換車道或向路肩移動，然後在即時威脅解除後繼續行駛，而不是簡單地停下來。這種介入被視為最後的安全網絡，而不是為了取代駕駛員的專注駕駛。
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 自動碰撞迴避 | 在偵測到即將發生碰撞時，系統會綜合運用轉向、煞車和加速來避免事故。 |
| 駕駛員分心監測 | 如果系統偵測到駕駛員嚴重分心或意外關閉了 FSD，會自動介入控制。 |
| 緊急情況處理 | 在緊急情況下，系統會請求駕駛員重新控制汽車。 |
對駕駛安全的影響
Tesla 對 FSD 的描述仍然將其定位為輔助駕駛功能。根據內部發布說明，該功能可以在駕駛員手動駕駛時啟動，如果車內攝影機監測到駕駛員不夠專注，例如伸手到後座，或者 FSD 似乎意外關閉。在緊急操作後，汽車會提醒駕駛員並要求重新手動控制。
這種安全機制的邏輯很簡單：許多碰撞發生在最後一秒，因為駕駛員分心、操作失誤，或者面對煞車無法完全解決的障礙。一個能夠識別 AEB 不足並執行協調迴避路徑的系統，可以減少這些高嚴重性的事件。重新介入的功能也解決了一個實際的故障模式：即一個微小的方向盤動作在最糟糕的時刻關閉了 FSD。其優勢在於它使用與 v14 中已經運行的視覺堆棧作為背景安全網，而不是在駕駛員失去控制後僅僅依賴緊急煞車。
監管機構的關注
然而，這項技術的推出也引起了監管機構的注意。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對 Tesla 發布的 Cybercab 車輛的聯邦機動車輛安全標準（FMVSS）認證展開了審計查詢。Cybercab 是一款無方向盤和踏板的純電動車，這是 Tesla Robotaxi 平台的一部分。NHTSA 表示，他們需要更多關於 Tesla 如何認證這些車輛的信息，因為這些車輛缺乏傳統的汽車控制裝置。
| 監管機構 | 行動 |
|---|---|
| NHTSA | 對 Cybercab 的 FMVSS 認證展開審計查詢，尋求更多技術數據。 |
儘管這可能被一些媒體視為負面消息，但實際上這是監管機構對 Tesla 多年來開發的突破性技術的正常審查。為了確保乘客、行人和財產的安全，Tesla 很可能會與 NHTSA 分享從這些初期運行中獲得的所有數據，以便在未來制定更廣泛的部署策略。
結尾
Tesla 通過不斷創新和改進其自動駕駛技術，展示了其在電動汽車領域的領導地位。儘管面臨監管機構的審查，這些創新不僅提升了車輛的安全性，也為未來的交通方式提供了新的可能性。隨著技術的進步和市場的接受，Tesla 的創新將繼續推動整個行業的發展，為消費者帶來更安全、更高效的出行體驗。
