上海歷史建築移動工程:432 隻機器人助力建設新設施

在中國上海,一個重達 7,382 噸(約 7,500 公噸)、面積達 13,222 平方英尺(約 4,030 平方米)的建築群,正以每天約 10 米的速度被移動,這一過程由一隊小型機器人協助完成。

這個名為 Huayanli 的建築群由一組傳統的石庫門風格建築組成,移動的目的是為了在其下方建設一個三層的地下結構。該地下設施將包括 173,885 平方英尺(約 53,000 平方米)的文化和商業區、新建的停車設施(可容納超過 100 個車位)以及一個連接地鐵 2、12 和 13 號線的交通樞紐。

Huayanli 建築群建於 1920 至 1930 年代,屬於已有超過 140 年歷史的 Zhangyuan 區域。該建築群的建築風格結合了西方和中國的元素。

這個工程吸引了廣泛的關注,特別是因為 Zhangyuan 區域的歷史建築密集,包括 1928 年建成的偉大禮堂,該建築曾在 1940 年代作為愛國教育的夜校,這使得改建或地下開發的空間非常有限。

根據上海官方政府網站的資料,這項驚人的土木工程成就由 432 隻小型機器人完成。這些機器人能夠輕柔地抬起建築,然後緩慢移動。

這項工程被稱為中國同類型中規模、重量和複雜性最大的遷移項目,因為 Zhangyuan 區域狹窄的巷道和密集的老建築使得傳統的建築工具無法使用。為了解決這些挑戰,該項目使用了能夠在狹窄走廊和門口操作的鑽孔機器人進行基礎工作,並部署了可以在寬度僅 3.93 英尺(約 1.2 米)的空間中工作的特殊土方機器人。

報導指出,深度學習 AI 協助這些機器人區分粘土和堅固障礙物。工程師使用建築信息建模(BIM)和點雲掃描技術創建了高精度的 3D 模型,這些模型幫助工程師識別碰撞風險、規劃精確的移動路徑以及設計曲線土方運輸路徑。此外,還安裝了一個傳送帶系統,以高效地移除土壤,類似於工廠生產線,從而減少干擾。待地下建設完成後,Huayanli 建築群將被移回其原始位置。

據上海建設第二集團的城市更新建設公司總經理張毅表示:「我們設計了多條曲線運輸路徑以便進行土方移除,實施了類似工廠生產線的系統,配備了軌道提升機和傳送帶,以減少干擾,同時保持高效率。」

完成後,更新的 Zhangyuan 建築群將整合地面歷史保護與地下現代設施,連接周邊的高層建築、購物區和社區。

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Henderson
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Henderson 主要擔任「炒稿記者」的職責,以翻譯最新科技,手機 電動車等消息為每天的工作。