隨著工業界的快速擴展,對精準度、速度及自動化的需求也隨之增加。在其年度 Hexagon LIVE Global 會議上,Hexagon 發佈了 AEON,這是一款與 NVIDIA 合作開發的類人機器人,旨在應對現代工業運營中的物理和技術挑戰。
AEON 被設計用於多個行業,包括製造、運輸、航空航天及物流。它結合了先進的機器人技術、實時 AI 和模擬訓練,作為靈活且高效的工業助手。
AEON 能夠處理從零件操作和檢查到資產掃描和運營支持的各項任務。這款機器人專為執行那些易受人為錯誤影響的任務而設計,尤其是在處理敏感部件或在動態、不可預測的環境中作業時。
Hexagon 機器人部門總裁 Arnaud Robert 表示:「我們的目標是設計一款智能、自主的類人機器人,解決工業領導者在過去幾個月中與我們分享的現實挑戰。」該公司的設計理念專注於結合「先進的機電一體化、多模態傳感器融合和實時 AI」。
為了加速 AEON 的開發,Hexagon 幾乎完全在虛擬環境中使用 NVIDIA 的 Isaac 平台進行訓練。通過 Isaac Sim 和 Isaac Lab,AEON 在進入工廠之前就學會了導航、行走和操作技能。這種方法使 AEON 在僅僅兩到三週內掌握核心運動功能,這一過程通常需要幾個月的傳統機器人訓練方法。
AEON 的性能核心是 NVIDIA 的全堆棧機器人基礎設施。該機器人運行於 Jetson Orin 計算機上以進行實時決策,並將很快升級至 NVIDIA 的 IGX Thor 平台,以啟用協作安全功能。NVIDIA 機器人和邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 說:「由於模擬和物理 AI 的技術進步,通用機器人時代已經來臨。」他指出,Hexagon 的 AEON 類人機器人體現了 NVIDIA 三計算機機器人平台的整合,並在解決行業關鍵挑戰方面邁出了重要一步。
AEON 還利用 NVIDIA 的 Isaac GR00T 基礎模型和 Mimic 工具,通過人類示範學習並生成合成運動數據,以擴展其技能組。
AEON 的一個突出特點是其將物理數據捕捉與數字平台相連接的能力。該機器人自動掃描從小零件到完整裝配線的所有內容,並通過 HxDR 將數據上傳至 Hexagon 的 Reality Cloud Studio。在那裡,團隊可以使用 NVIDIA Omniverse 建立的 3D 模型進行協作。
Hexagon 機器人研發副總裁 Lucas Heinzle 表示:「AEON 的先進傳感器套件使現實數據捕捉與 NVIDIA Omniverse 的整合成為可能,簡化了我們客戶的工作流程,並使數字雙胞胎成為主流協作和創新工具的步伐更近。」AEON 預計將在工廠和倉庫進行試點部署,這標誌著朝向可擴展的模擬驅動自動化邁出了新的一步。
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