字節跳動 Seed 團隊研究員任赜宇因洩密事件離職

字節跳動旗下 Seed 團隊的研究員任赜宇近日已離職，據報導，離職原因涉及多次洩密事件。任赜宇在機器人領域有著相當的知名度，其個人知乎帳號擁有約 8.6 萬名關注者，研究方向包括協作機械臂、靈巧手、執行器及人形機器人。

任赜宇於 2015 年獲得浙江大學機電工程學士學位，隨後於 2019 年在意大利理工學院取得機器人學博士學位，導師為 Nikos G. Tsagarakis 博士。在完成學業後，他在意大利技術研究院從事博士後研究（2019-2020），並在 2020 年 4 月至 2021 年 9 月期間於珞石機器人擔任機電工程師。2021 年 9 月至 2023 年 11 月，他在小米集團擔任高級研發工程師，專注於機器人系統集成。

今年 7 月，任赜宇曾公開表示自己深度參與了字節跳動 Seed 團隊提出的 GR3（VisionLanguageAction Model）模型，並詳細闡述了其原理。GR3 是一種全新的視覺語言動作模型，具備泛化到新物體、新環境的能力，能夠理解抽象指令並執行長程複雜任務，例如餐桌整理、掛衣服等柔性物體操作。該模型在發佈時被業界視為邁向通用機器人「大腦」的重要一步。