中國的 Robotera 最近發佈了一段新視頻，展示其 L7 機器人表演傳統的中國劍舞。這段視頻是為了慶祝中國農曆新年火馬年而製作的，不僅是慶祝活動，更是展示該機器人卓越能力的方式。L7 是一款全尺寸的人形機器人，由清華大學合作開發，身高 5.6 英尺（171 厘米），重量約為 143.3 磅（65 公斤）。這款機器人由鈦金屬和碳纖維組成，既堅固又輕巧，具備 55 個獨立運動的關節，提供了出色的自由度。
根據 Robotera 的說法，L7 的每隻手臂擁有 7 個這樣的關節，雙手則合共有 12 個關節。其腿部擁有 2 個自由度，腰部擁有 6 個自由度，這使得機器人能夠執行如手臂旋轉、手腕翻轉和握持調整等動作。這段新視頻完美展示了這些能力。這樣的劍舞不僅僅是揮舞武器，它需要全身的控制力、對時間和節奏的專注，以及高速度的方向改變。這些舞蹈動作要求機器人在跳躍後能夠穩定著陸，並協調手腕和手指的控制。
這樣的表演需要機器人的控制系統持續計算其質量中心，還需考慮劍揮動的慣性、關節扭矩極限以及腳與地面的接觸力。因此，當機器人能夠穩定地跳躍並乾淨利落地著陸時，這意味著其即時反饋回路非常緊密。這一切的實現不僅歸功於其精細的運動能力，還得益於其內嵌的人工智慧（AI）控制系統。這套 AI 系統為機器人提供了全身動態協調和即時運動規劃，並在高速運動中提供精確的扭矩控制和多軸平衡。
除了展示 L7 的卓越能力，這段視頻也在向潛在買家發出一個銷售信號。L7 的設計考慮到現實應用，例如在工廠工作。它的速度可達 9 英里/小時（4 米/秒），能夠處理各種物流任務或服務角色。L7 可舉起最大重量達到 44 磅（20 公斤），擁有 360 度的視野，手臂展開長度為 6.9 英尺（2.1 米），並可進行遠程操控。儘管劍舞的表現令人驚艷，但真正的故事在於其背後的成熟控制技術。如果 L7 能夠如此精確協調跳躍、旋轉和劍術動作，進入工廠和服務領域的過渡或許比許多人預期的更近。
