位於舊金山的初創公司 Weave Robotics 發佈了首款靜態機器人平台,能在 30 至 90 分鐘內摺疊衣物。這款名為 Issac 0 的自主機器人,是該公司即將推出的機器人 Issac 的前身,後者將於今年稍晚發佈。Issac 0 目前已在灣區開始出貨,發佈公告是在 2 月 11 日。不過,這款機器人仍然依賴人類遠程操作員的協助,每週幫助其提高任務準確性。公司聲明中指出,洗衣是一項普遍的時間消耗,因為尚未出現替代方案,人們理所當然地認為這是人類的工作。由於這是一款早期的、首創的產品,Issac 0 不會時時完美。
Issac 0 的規格是一款緊湊的靜態家用機器人,設計上方便融入家庭環境。它使用 600W 的電源系統,透過標準的 120V 插座運行,並支持以太網和雙頻 Wi-Fi(2.4GHz/5GHz)以確保可靠的運行及遠程更新。該機器人的佔地面積為 18 x 19 英寸,調整高度範圍介乎 2 英尺 6 英寸至 5 英尺 7 英寸。公司建議的桌面尺寸約為 48 x 30 英寸,以便 Issac 0 可以舒適地工作。
在機械結構上,這款機器人擁有多軸結構,頸部有 4 個自由度,雙臂各有 6 個自由度,簡單的單軸手 (2 × 1) 及單軸躯幹,使其能以受控的精確度操縱衣物,同時在家庭環境中保持穩定。目前,這款機器人可以摺疊 T 恤、連帽衫、褲子、毛巾及內衣,卻無法處理大型毯子或將衣物翻面。
與許多接受多任務訓練的人形機器人不同,Weave Robotics 將 Issac 0 訓練專注於一項任務:摺疊衣物。公司透露,如果機器人遇到難以處理的衣物或無法自行解決的錯誤,遠程專家會暫時接管控制,進行 5 至 10 秒的調整後再將控制權交回 Issac 0。Weave 拋棄了傳統的移動機器人設計,選擇靜態結構,旨在為家庭機器人創造更安全、更可靠的入門選擇。
Issac 0 對遠程人類操作的依賴是其設計的一個關鍵方面,將人類介入模型引入機器人技術。Weave 的專家可以在機器人遇到困難時,暫時遠程控制機器人 5 至 10 秒以完成任務。這些互動數據隨後會被輸入到訓練流程中,建立持續改進的框架,讓機器人有機會提升其功能。
根據 Weave 的官方網站,Issac 0 的定價為 $7,999 / 約 HK$ 62,388,並需支付 $250 / 約 HK$ 1,950 的可退還預訂押金。此價格包含兩年保修並確保優先交貨。該機器人也提供 $450 / 約 HK$ 3,510 的月訂閱計劃,以便早期採用者使用。與像 Issac 0 這樣的任務專用系統相比,像 Figure AI 這樣的公司已開發出通用人形機器人,例如 Figure 02,旨在處理多種工業和家庭任務,而不是專注於單一任務。隨著技術的不斷演進,消費者是會偏好像 Issac 0 這樣的高度專業化機器,還是會等待完全自主的通用家用機器人,仍然存在不確定性。




