中國機器人公司 Agibot 最近發佈了其 G2 的升級版本，這是一款旨在為現代製造業提供極高精度與人類般靈活性的工業機器人。AgiBot G2 為 IP42 等級的輪式人形機器人，擁有 26 個自由度及 7 個自由度的力控手臂，設計上搭載雙熱插拔電池，適合 24 小時不間斷的工業使用。Agibot 宣稱該系統能實現亞毫米級精度及雙臂力控制，並於十月推出了這款工業級的 Agibot G2，人形機器人結合了先進的運動控制、多模態 AI 互動及自主能力，適用於工廠、物流及導覽等場景。
這款自主工業工作者 Agibot G2 被定位為下一代工業人形機器人，專為精度、耐用性及智能協作而設計，並在商業環境中發揮其潛力。該機器人全部由汽車級組件構成，能提供亞毫米級精度及 0.5 牛頓的雙臂力控制，運行效率可達 2070 TFLOPS，基於 NVIDIA 的 Jetson Thor 平台。G2 擁有 26 個自由度的機身及 5 個自由度的腰腿結構，能實現流暢且類似人類的運動。其四輪轉向系統支援全向移動，包括蟹行及零半徑轉向，使其能在狹小的工業空間中高效運作。
這款機器人的設計也考慮到先進的互動能力，支持連續的多揚聲器對話，精確的 1:1 動作複製，以及超低延遲的遠程操作，甚至可以在視線以外的環境中進行。單一操作員可透過時間共享控制監督多個單位。為了確保生產力不受影響，G2 能不間斷運行，自主返回充電，並使用熱插拔的雙電池系統，消除停機時間。其 360 度環視系統、高精度碰撞檢測及混合主動-被動安全架構，確保在復雜工作環境中的安全部署，無論是裝配線、檢查還是物流和研究環境。
Agibot 強調 G2 的工業級耐用性，表示該機器人已通過超過 130 項元件測試及極端條件考驗，包括 -15°C 到 50°C 的溫度範圍、靜電保護及緊急制動評估。該公司指出，這些嚴格的驗證確保了安全、低維護的自動化，降低了運營成本並提高了效率。在 2025 年十月的發布活動中，四個現場演示展示了 G2 在實際應用中的能力。在汽車零件生產中，G2 與人類協作進行安全帶鎖氣缸的組裝及物料處理。其力控手臂及 AI 學習使其在一小時內掌握了 RAM 插入等精細操作。在物流分揀中，該機器人高自由度的靈巧手（專業版 OmniHand）能夠抓取各種尺寸、形狀及材料的包裹。透過自主導航，一個單位負責包裹的投放和裝載，另一個則將進料運輸至緩衝區，適應超過 95% 的工廠地面條件。
在導覽方面，G2 使用了類似人類的肢體語言、定制的知識庫及 360 度感應器，提供身臨其境且安全的互動體驗。該公司還為行業定制提供 SDK 接口，並計劃擴展至安全、檢查、教育及研究等領域。Agibot 的合夥人兼高級副總裁姚毛青在發布會上表示：「我們展望 Agibot G2 能夠解放人類免於重複、勞動密集及安全風險高的工作，讓人們能夠專注於更具創造性的任務。」
