Robot 製造商 Figure AI 最近發佈了一段新示範，展示其 Figure 03 人形機器人如何自主整理客廳。這段示範突顯了公司 Helix 02 系統的新功能，讓人形機器人能在沒有人工干預的情況下完成複雜任務。示範於週一公開，展示 Figure 03 執行如拾取物品、分類及展現環境意識等行為，並且行為類似人類。
從更廣泛的角度來看，這台機器人展現了精確的物品處理、工具使用及在不斷變化的環境中即時決策的能力。示範中，Figure 03 人形機器人在一個表面上噴水，然後用毛巾清潔。之後，它暫時將毛巾放在手臂上，以便雙手自由執行其他任務。機器人用雙手拾起垃圾桶，展現了複雜的雙手操作，並將積木從桌子和沙發上收集到容器中。此外，機器人還展示了整個身體的使用策略，將容器夾在一隻手臂下。Figure 03 利用控制運動將一個枕頭扔回沙發上，並在重新握住遙控器時關掉了電視。
與以往的示範相比，如在工廠工作、洗衣或使用洗碗機，這些任務都在穩定的環境中進行，並有結構化的逐步指導可供遵循。客廳則是高度非結構化的，物件以不可預測的方式散落。整理客廳面臨不同的挑戰，因為這需要人形機器人首先理解環境，然後決定行動計劃。許多行動需要協調的雙手操作、運動和靈巧度，這與人類相似。Figure 透過專注於數據訓練，而非為不同任務添加專門控制器，成功達成了這一目標。
Helix 02 在公司的現有 System 1 和 System 2 框架上進行擴展，新增一個稱為 System 0 的基礎層。每個層級以其自身的自然速度運作。System 2 運行較慢，處理目標導向的推理，如場景理解、語言解釋和行為序列。System 1 則運行得更快，以每秒 200 次的頻率將感知轉換為全身關節目標，而 System 0 則以每秒 1,000 次的速度管理平衡、接觸及全身協調。這三個層級共同創造了一個從視覺輸入到物理行動的集成層級。
Figure 的首席執行官 Brett Adcock 表示，人形機器人在 2026 年有望自主工作。此次客廳示範可能只是邁向這一方向的第一步。
