中國初創公司 Westlake Robotics 創造了一款名為 Titan 01 的人形機器人，該機器人由其自主研發的「General Action Expert」基礎模型驅動，設計用於實時模仿動作。在杭州的演示中，這款機器人能夠在毫秒內精確模仿操作員的動作，包括揮手、轉身，甚至踢球。根據中國媒體報導，這套系統被稱為「通用小腦」，能夠維持平衡和協調。
這款位於杭州的公司表示，Titan 01 可以適應不同的用戶，並能同時控制多台機器人，並且能在不同設計和大小的機器上部署。Westlake Robotics 的人形機器人 Titan 01 由其自主開發的 GAE 模型驅動，能夠在不受時間或環境限制的情況下實時模仿人類的動作。
該系統允許單一操作員同時控制多台機器人，每台機器人都能同步執行相同的任務。在杭州的演示中，操作員身穿動作捕捉服裝執行了一系列動作，包括揮手、轉身和踢球，而 Titan 01 則在毫秒內複製每一個動作。機器人的運動精確地與操作員匹配，包括手臂擺動、上半身旋轉、步伐長度和腿部抬起，並維持了高水平的同步和節奏。
GAE 模型作為運動的中央協調系統，幫助機器人維持平衡，並對來自信號的反應執行平滑而精確的動作。該系統可以迅速適應不同的操作員和動作變化，即使在動作不可預測的情況下，也能確保穩定的表現。此外，該公司還強調了模型的跨體現能力，允許其在不同結構和尺寸的機器人上部署，這種靈活性使其能夠擴大應用範圍。
GAE 模型在動作智能領域的進步標誌著人形和服務機器人的重大突破，使機器人能夠更自然和高效地學習物理任務。通過直接將人類的動作轉化為機器行動，該系統使機器人能夠以高精度和流暢度緊跟並複製人類操作員的動作。
系統的一個關鍵特徵是其「影子功能」，使機器人能夠作為人類操作員的實時物理延伸，創造無縫的控制體驗，機器能夠立即對人類的動作作出反應。這種能力為快速培訓、遠程任務執行和在製造、醫療和消費服務等環境中進行更安全的操作開辟了新的可能性。
根據報導，這一發展也反映了中國在推進機器人創新方面，學術機構與商業企業之間日益增強的合作趨勢。通過結合研究專業知識與實際部署策略，越來越多的努力集中於將運動智能與感知驅動的學習系統整合。隨著人形機器人不斷朝著更廣泛的採用進化，像 GAE 這樣的技術可能會發揮基礎性作用，改變機器人的運行方式，使其不僅能夠智能地處理信息，還能在現實場景中以人類般的協調性、適應性和反應能力進行運動。
