中國機器人公司 UniX AI 最近發佈了一款人工智能驅動的家用機器人,旨在執行日常家務,如喚醒用戶、準備餐點、清潔房間和整理物品。這款機器人屬於 UniX AI 的 Panther 系列,高約 5 英尺 3 吋(約 160 公分),重量約 176 磅(約 80 公斤)。它在單次充電後可運行約 8 至 16 小時,採用全方向輪式底盤設計,使其能夠有效地在家庭、公寓和服務環境中移動並執行多步驟任務。該系統目前已在實際家庭和服務環境中進行測試,顯示出對於由具體化人工智能系統驅動的家用服務機器人的需求日益增強,這些系統將人工智能與能在現實世界運行的物理機器相結合。
這款機器人的輪式設計相比於雙足人形機器人提高了穩定性和能源效率,對於需要長時間運行和可靠移動的室內環境來說,這種設計更具實用性。它配備了帶有雙 RGB 和 RGB-D 攝像頭的感知系統、可選的 3D LiDAR,以及六麥克風的圓形陣列,以便進行語音交互。其雙 8 自由度的仿生手臂可舉起最多 26 磅(約 11.8 公斤)的重量,並能達到近 1 公尺的高度,具備 ±0.5 毫米的重複精度,以便進行精確的物體處理。
UniX AI 機器人擁有雙機器手臂,具有多個關節,能夠拾取、移動和操作物體。它配備了攝像頭、傳感器和音頻輸入系統,使其能夠識別物體、導航室內空間以及與人類互動。該系統旨在執行多步驟任務,而非單一動作,意味著這款機器人可以完成一系列任務,如拾取物品、將其放入儲物區、清潔表面以及與家電互動。根據演示和早期部署,該機器人能夠執行一系列家務,包括早上喚醒用戶、準備早餐、清潔房間、整理家居物品以及操作某些家電。
儘管取得了一定的進展,專家表示,家用機器人在成為主流消費產品之前仍面臨重大挑戰。家庭環境複雜,存在雜物、不同的光照條件,以及形狀和質地各異的物體,這使得自動化比在工廠或倉庫中更加困難。處理柔性材料如衣物、在狹小空間中導航以及與不同家電互動等任務仍然存在技術挑戰。此外,電池壽命、成本、安全性和長期可靠性等因素也將在家用機器人是否能夠得到廣泛採用方面起到重要作用。儘管如此,能夠執行多項家務的機器人的部署,顯示出家用機器人管理日常雜務的概念正逐漸接近現實。




