中國機器人公司 UniX AI 最近發佈了 Panther，宣稱這是全球首款進入真正家庭應用的服務型人形機器人。Panther 是第三代全尺寸輪式雙臂人形機器人，UniX AI 已經開始全球交付。該機器人身高約 5 英尺 3 英寸，重約 176 磅（約 80 公斤），在單次充電下可運行 8 至 16 小時。根據這家總部位於蘇州的公司的介紹，其設計專注於可用性和在複雜室內環境中的可靠性能，標誌著將通用人形機器人帶入日常生活的一個重要步驟。
穩定的服務型機器人 Panther 是專為家庭、商業和工業環境的實際部署而設計的雙臂輪式人形機器人。Panther 配備了全方位四輪轉向和四輪驅動（4WS+4WD）底盤，使其在複雜的室內環境中能夠靈活移動和穩定運行。UniX AI 表示，這種輪式架構與更常見的腿部人形機器人設計有所不同，結合了通用人工智能模型，提供了更高的效率和實用性。
根據 UniX AI 的說法，該機器人擁有 34 個高自由度關節，包括全球首款量產的 8 個自由度仿生手臂和自適應智能抓取器，能夠實現精確和靈活的操作。此外，它還配備了攝像頭、傳感器和音頻輸入系統，支持物體識別、室內導航及與人互動。該系統旨在執行多步任務，而非孤立的行動，讓其能夠完成整個活動序列。
在演示和早期部署中，該機器人已展示出處理多種家庭任務的能力，包括喚醒用戶、準備早餐、清潔房間、整理家居物品及操作某些家電。它還能在日常家務工作中對物體進行分類和移動。該機器人旨在高效管理連續任務序列，例如，它可以在早晨喚醒用戶、準備餐點、隨後清理廚房並整理起居空間，展示了在現實家庭環境中協調的多步任務執行能力。
Panther 源自 Wanda 2.0 平台，引入了 80 厘米的上肢垂直提升，使其能夠同時在高處和地面操作。它運行在升級的 48V 電源平台上，提供更高的輸出以及更好的穩定性，以支持高速控制和動態運動。Panther 由 UniX AI 的集成技術堆棧提供動力。UniFlex 使得跨場景任務的通用化和模仿學習變得高效。UniTouch 結合視覺和觸覺多模態模型，以提高精確的操作和互動能力，並增強穩定性。UniCortex 支持長期任務規劃，使機器人能夠無縫執行複雜的多步操作。
根據該公司的說法，這個系統適用於多種現實應用場景，包括商業服務如酒店、接待、零售和導覽；家庭和個人用途如家務、老年護理和陪伴；以及公共或工業角色，如安全巡邏、研究和教育。專家指出，家庭機器人仍面臨一些挑戰，包括雜亂的環境、不同的光照以及處理柔軟物體的能力。導航、家電互動、電池壽命、成本、安全性和可靠性等方面仍然存在挑戰。然而，能夠執行多項家庭任務的機器人表明，能夠管理日常家務的全功能家庭助手正逐漸走向現實。
