在北京亦庄舉行的人形機器人馬拉松排位賽中，宇樹科技旗下的人形機器人 H1（2023 年改版）自主跑完全程 1.9 公里多彎道賽程，用時 4 分 13 秒，平均配速 7.51 米/秒。此成績按比例計算，已打破人類 1500 米世界紀錄。
超越人類多項長跑紀錄
人類 1500 米世界紀錄成績為 3 分 26 秒，配速 7.28 米/秒；人類 1 英里世界紀錄為 3 分 43 秒 13，配速 7.21 米/秒；人類 2000 米世界紀錄為 4 分 43 秒 13，配速 7.06 米/秒。這三項紀錄的配速均低於宇樹人形機器人 H1 本次排位賽表現。 本次賽事對機器人的自主性要求極高。規定指明，非自主機器人的成績需乘以 1.
2 倍加權，顯示組委會對自主奔跑技術難度的重視。H1 全程未使用遙控器或預設路線，完全依賴自身先進感測器系統識別道路、規避障礙，並作出自主決策，以最高難度模式完成賽程。 宇樹人形機器人 H1 身高約 180 厘米，體重 47 公斤，搭載宇樹自研的 M107 關節電機及碳纖維機身結構。近日，宇樹科技發佈一段測試影片，顯示 H1 的峰值奔跑速度已達 10 米/秒，逼近人類短跑名將博爾特保持的 10.
44 米/秒瞬時速度極限。
| 規格項目 | 細節 |
|---|---|
| 身高 | 約 180 厘米 |
| 體重 | 47 公斤 |
| 關節電機 | 宇樹自研 M107 |
| 機身結構 | 碳纖維 |
| 峰值奔跑速度 | 10 米/秒 |
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