全尺寸人形機器人 Tien Kung 3.0 在中國北京亦莊機器人勇士挑戰賽中奪冠，標誌著向現實世界自主運作邁出重大一步。這款由北京人形機器人創新中心（X-Humanoid）開發的機器人於 4 月 18 日完成首屆比賽全程，無需人工控制，成功應對鐘擺穿越、障礙清除及破壞屏障等高風險真實任務。X-Humanoid 表示，Tien Kung 3.0 在複雜地形中展現先進的全身協調、感知及決策能力。
機器人勇士挑戰賽測試真實救援場景
比賽模擬地震瓦礫、化學危害及倒塌建築等真實救援及危險作業情境。X-Humanoid 出動四支內部團隊，並與湖南大學及中國人民大學聯合實驗室合作。該公司指出，Tien Kung 3.0 實現全自主勝利，無需遠端控制、預設腳本或人工干預，從被動執行轉向主動決策。其「Wise KaiWu」具身智能平台實現感知、規劃、控制及故障恢復的閉環整合，適用於災難級複雜環境。
核心採用階層式控制架構，將高層認知與低層運動執行緊密連結，將環境理解及任務決策即時轉化為穩定類人全身運動。多模態感知系統透過端到端模型處理多樣感測器輸入，直接從原始觀測映射至運動策略，反應迅速。機器人結合全球路徑規劃與局部足部優化，精準穿越非結構化地形及動態障礙；在受限及不可預測環境中維持連續穩定穿越。 此外，全身運動控制系統經強化學習及模仿技術訓練，提供平滑抗干擾運動。
即使物理互動中，亦能維持平衡及協調，大幅提升災難應變及危險環境的操作能力。 北京於 4 月 19 日舉辦第二屆人形機器人半馬拉松，彰顯人形機器人移動及自主能力快速進展。Honor 團隊的「Lightning」機器人以 50 分鐘 26 秒完成賽程，全自主奪冠。同款機器人更速版本以 48 分鐘 19 秒完賽，但因遠端控制不符合自主規則，無法獲獎。活動吸引 100 支團隊操作 300 臺機器人，來自 26 個品牌，包括法國、德國及巴西國際參賽者，規模近首屆五倍。
主要參賽者涵蓋 Unitree、Tiangong 及 Noetix Robotics 等型號，從高壓平台至水冷馬達系統設計多樣。 性能大幅提升，去年冠軍 2 小時 40 分鐘，今年降至 50 分鐘以內，反映平衡、耐力及導航的重大進步。相較首屆多數機器人未能完賽，今年機型維持穩定速度及更自然運動。專家認為，此進展突顯即時控制、地形適應及自主決策的核心能力，對搜救、工業作業、物流及國防應用具深遠意義。
| 規格項目 | Tien Kung 3.0 細節 | |———-|——————-| | 開發單位 | 北京人形機器人創新中心 (X-Humanoid) | | 智能平台 | Wise KaiWu 具身智能平台 | | 控制架構 | 階層式控制 (高層認知 + 低層運動) | | 感知系統 | 多模態端到端模型 | | 規劃功能 | 全球路徑 + 局部足部優化 |
| 運動控制 | 強化學習 + 模仿技術 (抗干擾平衡) | | 應用場景 | 災難救援、高風險環境 | | 半馬拉松亮點 | 細節 | |————–|——| | 冠軍機器人 | Honor「Lightning」 (全自主, 50:26) | | 次速記錄 | 同款遠控版 (48:19, 不符規則) | | 參賽規模 | 100 團隊, 300 臺機器人, 26 品牌 |
| 時間進步 | 去年 2:40:00 → 今年 <50 分鐘 |
