Sony AI 推出 Project Ace，這款自主機器人系統能與頂尖人類桌球選手匹敵，標誌著物理 AI 領域的重大突破。機器人在數位遊戲中早已稱霸，但現實世界運動因速度與不可預測性而遙不可及。Project Ace 打破這一瓶頸。多年來，AI 在虛擬環境如國際象棋與賽車模擬中表現出色，但物理互動更具挑戰，需要瞬間感測、規劃與動作。Project Ace 延續 Gran Turismo Sophy 的基礎，將類似智能帶入現實世界。
Sony AI 整合先進感測器、強化學習與精密機械臂，系統能在毫秒內追蹤高速移動物體並反應。桌球運動考驗速度、旋轉控制與快速適應。「這項研究證明，自主機器人確實能在競爭性運動中獲勝，在物理空間中匹配或超越人類的反應時間與決策能力，」Sony AI 蘇黎世分部總監兼 Project Ace 項目負責人 Peter Dürr 表示。「桌球極其複雜，需要瞬間決策、速度與力量。
此突破突顯物理 AI 代理在即時互動任務的潛力，並邁向更廣泛應用的一大步。」
極速工程與專業測試
Project Ace 仰賴密集感測系統，配備九顆高速相機追蹤球體 3D 位置，另有事件驅動感測器即時捕捉旋轉與角速度。系統結合強化學習，不依賴固定規則，而是透過遊戲中適應，靈活應對不可預測發球。機器人採用高速致動器，精準移動，即使在極端旋轉下也能快速回擊。工程師設計涵蓋邊緣情境，如網邊偏轉與異常軌跡。 Sony AI 依國際桌球總會規則評估 Project Ace，對抗五名頂尖選手與兩名職業選手。
機器人對頂尖選手五戰三勝，對職業選手表現競爭性。它處理高達 450 rad/s 旋轉的回擊率逾 75%，發球直接得分 16 分，人類對手僅 8 分。2025 年底與 2026 年初後續賽事顯示進步，Project Ace 擊敗多名職業選手，提升拉鋸速度與擊球精準度。「這是物理 AI 代理首次在即時互動任務中超越人類專家，」Sony AI 在研究中指出。Sony AI 首席科學家 Peter Stone 強調更廣影響：「這不僅限於桌球，而是 AI 研究里程碑，證明 AI 能在複雜、快速變化的現實環
境中感知、推理與行動。一旦達到專家人類水平，將開啟全新應用。」此成就不僅轉變機器人領域，物理 AI 逼近人類在高速現實任務的表現。研究論文《Outplaying Elite Table Tennis Players with an Autonomous Robot》登上《Nature》期刊封面。 | 規格項目 | 詳細描述 | |———-|———-|
| 感測系統 | 9 顆高速相機（3D 位置追蹤）+ 事件驅動感測器（旋轉與角速度） | | 學習方法 | 強化學習（遊戲中即時適應） | | 運動能力 | 處理 450 rad/s 旋轉，回擊率 >75% | | 測試成績 | 對頂尖選手 5 戰 3 勝；發球得分 16:8；後續擊敗職業選手 |
