中國機器人公司 Unitree 推出了一款低成本雙足人形機器人，採用僅上半身設計。據總部位於杭州的公司表示，價格由人民幣 26,900 元（約 HK$29,281）起售，大幅降低行業進入門檻。這款機器人以模組化部署選項取代傳統全尺寸結構，包括固定底座或移動底盤。它提供靈活配置，每臂擁有 5 或 7 個自由度（DOF），總自由度最高達 31 個。上週，Unitree 展示其 G1 人形機器人穿上溜冰鞋滑行，利用協調輪腿平衡控制執行旋轉、轉彎及翻滾動作。
低成本機器人轉變
這款雙足機器人以模組化部署選項取代全尺寸設計，提供固定底座或移動底盤，以適應多樣應用。每臂可選 5-DOF 或 7-DOF 配置，總系統自由度介乎 15 至 31 個。腰部旋轉 ±150°，頭部支援 ±115° 偏航及 ±36° 俯仰。其夾持器重複精度達 ±0.1 mm，並支援可互換靈巧手，每臂負載能力高達 4.4 磅（2 公斤），據 EU.36KR 報導。
底座系統整合雙目視覺、4 陣列麥克風及語音互動，實現視覺感知與語音控制結合。它由雙 8 核高性能 CPU 供電，頭部視覺模組提供高達 10 TOPS AI 運算，支援即時感知任務。標準型配備 5 自由度機械臂，可選升級至 7-DOF 以提升操作能力。機械結構模組化，提供固定底座及輪式配置，適用於實驗室、工業及服務環境。系統支援可互換組件，並開放低層介面以供二次開發，讓研究人員自訂控制、感知及任務執行。
重量介乎 24 磅（11 公斤）至 70 磅（32 公斤），支援外部及車載電源，平衡續航與部署靈活性。其架構設計利於快速迭代，適用於組裝、訓練至移動服務任務，如引導互動及倉庫協助。 以下為規格資訊：
| 規格項目 | 細節 |
|---|---|
| 價格起點 | 人民幣 26,900 元（約 HK$29,281） |
| 每臂自由度 | 5 或 7 DOF |
| 總自由度 | 15 至 31 |
| 腰部旋轉 | ±150° |
| 頭部偏航/俯仰 | ±115° / ±36° |
| 夾持器重複精度 | ±0.1 mm |
| 每臂負載 | 4.4 磅（2 公斤） |
| 重量範圍 | 24 磅（11 公斤）至 70 磅（32 公斤） |
| 運算能力 | 頭部視覺模組高達 10 TOPS |
### 經濟實惠 AI 硬件 Unitree 將其四足機器人成功策略應用至雙臂人形系統。專家指出，其早期 Go 系列憑藉遠低於競爭平台的價格，提供強大腿式機器人，吸引廣大開發者並圍繞 SDK 及控制堆疊培育生態。若此策略有效轉移至操作機器人領域，或許會產生類似勢頭，據 Startup Fortune (SF) 報導。去年，Unitree 亦推出 R1 人形機器人，擁有 26 個關節，售價僅人民幣 39,999 元（約 US$5,900，HK$46,020）。
然而，競爭格局更為擁擠。像 Boston Dynamics 等公司擁有強大工程深度、既有企業聯繫及品牌信任，這些因素在工業部署中至關重要。Unitree 的低成本策略在可靠性、支援及聲譽勝過價格優勢的市場，可能面臨限制。專家表示，經濟實惠對研究人員及開發者至關重要。獲得強大硬件降低門檻、加速迭代，並實現超越模擬的真實測試，推動具身 AI 進展，特別在操作及應用機器人領域。
開發者如何運用這些系統，將是真正信號。開源項目、學術工作及基於易取得平台的早期初創，將比高端展示更形塑下一階段創新，據 SF 報導。
