iRobot 創辦人 Angle 發佈四足寵物機械人 Familiar 專注人機互動

一種新型機器人正在成形，它並非為工廠而建，而是專為人類而設計。在「Future of Everything」會議上，機器人先驅 Colin Angle 揭曉了一款四足機器人，專注於互動與陪伴。這款名為「Familiar」的系統，代表工程師對物理 AI 開發方式的轉變。Angle 以共同創辦 iRobot 並推出 Roomba 聞名，如今領導 Familiar Machines & Magic。

這家公司至今一直處於隱秘運作狀態。

專為人類互動而建

首款 Familiar 是一款四足機器人，設計用以與人類互動。它不依賴屏幕，而是透過動作、聲音及觸摸來溝通。該機器人擁有 23 個自由度，以實現富有表現力的動作。工程師加入觸感外層、相機及麥克風，這些系統有助機器人解讀周圍環境並自然回應。其機載 AI 在本地運行，使用緊湊的多模態模型。此設定即時結合視覺、音頻、語言及記憶。目標是透過重複互動，創造不斷演進的行為。

Angle 表示：「下一時代的機器人，不僅關乎靈活性或人形外觀，而是能建立並維持人類連結的機器。」他補充：「我們今日脫離隱秘狀態，分享對超越任務執行的系統願景，讓它們成為日常生活自然一部分。」 大多數物理 AI 投資針對工業用途。公司專注於舉重、分揀或運輸貨物的機器人。此市場持續快速增長。Angle 的團隊則看到不同機會。他們旨在打造每日互動的機器人，這需要全新設計理念。

面向消費者的機器人必須理解情境與情感，並以直覺方式回應。公司指出，物理存在在此扮演關鍵角色。FM&M 認為，具身系統在情感任務上可超越屏幕 AI。人們對物理代理的反應，強於聊天機械人。 該項目團隊來自主要科技及機器人機構，背景包括 Disney Research、MIT、Amazon 及 Boston Dynamics。 Angle 將新型機器人定位為超越早期消費機器人的一步。

「iRobot 證明機器人可大規模提供價值，」他說。「但它們仍是任務導向機器。」「我的目標一直是創造理解情境、記住互動，並長期一致行為的系統。這就是我們在 Familiar Machines & Magic 所做。」 與人形機器人不同，Familiar 避免人類外形。工程師選擇四足設計，提升親和力及移動性。重點仍放在存在感及互動。公司未公布發佈時間表，亦未詳述具體應用場景。

今日揭曉為技術預覽，而非產品推出。FM&M 強調機上 AI，以降低延遲並保護私隱。Familiar 暗示機器人學轉變。工程師正從完成任務的機器，轉向建立關係的系統。