近日,小米集團合夥人及總裁盧偉冰發文祝賀小米機器人團隊,成功在多個比賽中獲得雙料冠軍。據瞭解,小米機器人團隊在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 及 ICRA 2026 WBC(Whole Body Control)賽道中表現出色,分別獲得兩項冠軍。
在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 中,參賽團隊需面對 30 個高難度任務,這些任務包括雙臂靈巧操作、柔性物體覆蓋操作、工具因果推理及跨平台魯棒性等挑戰,並需進行 10 次連續無幹擾測試,提交統一的多任務模型,以考驗模型的泛化能力。小米的參賽模型“my16”基於 WAM 模型,自主研發,面對真實機器人場景,融入了“大小腦+長短期記憶”的世界動作模型。
在 RoboChallenge CVPR 2026 的真機評測任務中,其成功率達到 40.89%,顯著優於其他參賽模型,成為本屆賽事中唯一突破 40%成功率的模型,綜合排名位列總榜第一名。
小米機器人團隊在多項賽事中表現卓越
ICRA 2026 WBC 挑戰賽道則著眼於超市場景,要求機器人根據指令從 16 種大類、20 個小類的不同飲料中抓取指定飲料,並放入購物車。雖然任務看似日常,但完整的流程涵蓋了環境感知、自主移動、全身姿勢調整、單/雙臂抓取及放置執行,對機器人的真實作業能力進行了全面考驗。在此次評測中,小米團隊的綜合得分達到 99.2 分,接近滿分;整體成功率達到 94%,在榜單中是唯一成功率超過 90%的方案,並較第二名高出 10 個百分點。
其中,簡單任務成功率為 100%,而複雜任務的成功率為 90%。

