一家中國機器人公司已開始在實際家庭中部署其人形機器人，這標誌著在開發能夠執行日常家務的機器方面邁出了重要一步。據報導，位於武漢的 GigaAI 最近部署了首批 100 台 SeeLight S1 人形機器人進行家庭測試，這被視為中國首個大規模針對家庭使用的通用人形機器人進行的實際測試。儘管人形機器人在精心編排的演示中變得愈發熟練，但研究人員表示，真正的挑戰在於在不可預測的人類環境中運作。
在武漢的一個示範公寓中，兩台 SeeLight S1 機器人執行了多項家務工作。根據《全球時報》和《中國日報》的報導，一台機器人通過取食物、在微波爐中加熱雞肉、清理碗碟和裝載洗碗機來準備早餐。另一台機器人則從烘乾機中取出衣物，摺疊衣物並整理到衣櫃中。GigaAI 表示，這些機器人在不到一個月的現場培訓中學會了這些任務。公司的高層認為，家庭機器人面臨的挑戰與通常在社交媒體上主導的特技機器人視頻截然不同。
GigaAI 的聯合創始人兼首席科學家朱正告訴《全球時報》：「像跳舞或翻轉這類任務主要依賴於我們可以稱之為機器人小腦的部分。然而，家庭機器人則依賴於其大腦。」這一區別反映了機器人技術中一個更廣泛的挑戰，即具身人工智能，機器必須感知其周圍環境、理解語音指令、規劃行動並適應不斷變化的環境。
家庭環境比工廠更具挑戰性
工廠是結構化和可預測的，而家庭則並非如此。傢俱會被移動，物品可能會放置在意想不到的位置，光照條件在一天內變化，且每個家庭的日常作息各不相同。研究人員經常提到 Moravec 的悖論，這是一種在人工智能領域長期觀察到的現象，即人類認為困難的任務，如高級數學或策略遊戲，對機器來説可能比摺疊衣物、抓取物品或在雜亂的房間中導航這些看似簡單的活動更容易。
SeeLight S1 試圖通過 GigaAI 所謂的具身基礎模型來解決這一挑戰。該系統並非簡單地按照預先編程的動作序列執行，而是設計為能夠處理自然語言指令、解釋其周圍環境、制定計劃並自主執行任務。根據該公司介紹，該機器人還可以在傢俱佈局改變時適應並在任務中斷時繼續運作。
儘管已經展示了令人印象深刻的能力，但來自用户和觀察者的報導顯示，仍然存在相當大的改進空間。根據《全球時報》的報導，一些家務任務的完成速度依然緩慢。整理幾本書可能需要幾分鐘，而摺疊一件衣物可能需要超過十分鐘。報導指出，該機器人在處理杯子時也面臨液體溢出的困難。這些限制凸顯了控制演示與實際家居自動化之間仍然存在的差距。
因此，當前的 SeeLight S1 更像是一個數據收集平台，旨在從現實環境中學習，而非一個成熟的消費產品。GigaAI 計劃在今年晚些時候推出升級版 SeeLight S2，該版本將具備更小的底盤、更長的電池壽命、改進的手臂伸展能力和更先進的人工智能算法。公司還打算擴大測試範圍，進入有老年居民、兒童及不同居住安排的家庭，以使機器人能夠接觸到更廣泛的現實場景。
雖然能夠無縫處理家庭雜務的人形助手仍在持續開發中，但將 100 台機器人部署到實際家庭中代表著一項重要的實驗。問題不再是機器人能否在精心安排的演示中執行任務，而是它們能否應對日常生活中雜亂無章和不可預測的現實。
