一款人形機器人成功抵達厄瓜多爾的欽博拉索火山峯頂，這標誌著將腿部機器人推向受控環境以外的艱難環境的一個新里程碑。根據項目團隊分享的詳細信息，這款名為「Pemba」的改良版 Unitree G1 機器人最近完成了這次海拔 20,341 英尺（6,200 米）的探險。這次攀登是雄心勃勃的「三冠王」機器人探險的第一階段，最終可能會看到這款人形機器人挑戰珠穆朗瑪峯。
與愈來愈常見的機器人舞蹈、奔跑或表演雜技的視頻不同，Pemba 項目旨在解答一個不同的問題：人形機器人能否成為在面臨重大風險的偏遠環境中，幫助人類的有用工具，而傳統機器則難以運行？
Pemba 項目展示人形機器人的潛力
這個項目由工程師巴布羅·貝蘭加·博梅雷（Pablo Berlanga Boemare）領導，他是 Geologic Dome 的創始人，曾在剛果盆地和 Amazon 雨林等地與世界自然基金會（WWF）合作進行保護工作。巴布羅在社交媒體平台 X 上發布了一段視頻，指出這一概念源於一項實際挑戰。許多保護區依賴廣泛的固定攝像頭和傳感器網絡來監控野生動物、非法伐木、偷獵和環境變化。
團隊認為，移動機器人平台最終可以提供更靈活的替代方案。與其在偏遠地區安裝數千個固定攝像頭，不如讓一款配備攝像頭、傳感器、衞星連接和內置人工智能的機器人自動巡邏大範圍區域，同時收集環境數據。
該項目設想未來的系統將由太陽能供電，並通過如 Starlink 的衞星網絡進行連接。儘管攀登欽博拉索的過程具有重要意義，但這並不是一次完全自動的攀爬。根據項目團隊的説法，Pemba 在斜度低於 30 度的地形上獨立行走，而在更陡峭和技術要求較高的部分，探險成員則攜帶了這款機器人。當前的目標是逐步擴展機器人的自主能力，通過強化學習系統訓練其應對越來越困難的地形。
機器人探險面臨的挑戰與未來計劃
這項挑戰遠不止於運動能力。極高的海拔使電子設備和電池暴露在寒冷的環境中，經歷快速的温度變化和降温效率降低。為了應對這些條件，工程師們開發了定製的熱管理系統和通風硬件，並將其整合到機器人的防護服中。《Humanoids Daily》報導稱，這些修改基於之前在中國阿爾泰地區進行的寒冷天氣測試，當時 Unitree 的 G1 機器人在低至 -47.4°C (-53.3°F) 的温度下運行。
該團隊的長期目標是將這款人形機器人送入喜馬拉雅山。根據《加德滿都郵報》的報導，Geologic Dome 與位於尼泊爾的 Fourteen Peaks Expedition 提議在珠穆朗瑪峯進行機器人研究任務，重點測試機器人在極端環境中的表現。該計劃將在珠穆朗瑪峯大本營與 IV 營地之間進行測試，海拔近 8,000 米（26,247 英尺），以收集電池性能、運動能力、關節壓力和環境抗性等數據。
研究人員還希望未來的機器人系統能協助進行廢物收集、冰川監測、搜索與救援操作以及珠穆朗瑪峯地區的環境調查。
不過，該項目面臨著意想不到的障礙。尼泊爾目前缺乏相關的法律框架來管理珠穆朗瑪峯的機器人探險。官員們報導要求在任何此類任務開始之前，制定涵蓋非人類攀登者的新法規。因此，珠穆朗瑪峯的挑戰已被推遲，組織者正在與當局合作，建立適當的指導方針。
Pemba 項目的重要性超越了登山。人形機器人公司越來越多地聲稱其機器最終將在倉庫、工廠、建築工地、災區和偏遠環境中運行。然而，證明這些能力需要在受控環境之外進行測試。山地環境提供了一個獨特而艱難的試驗場。機器人必須應對不穩定的地形、極端的氣温、有限的通信、能源限制以及不可預測的天氣。所有這些條件都暴露了硬件和人工智能系統的弱點。Pemba 是否最終能夠抵達珠穆朗瑪峯尚不確定，但其成功攀登欽博拉索火山表明，人形機器人的下一個前沿可能是在地球上最具挑戰性的地形。
