麻省理工學院（MIT）研究團隊開發出一種建築系統，利用模組化互鎖積木——名為 voxels 的構件，由機器人組裝成全尺寸結構。此研究由 MIT 研究小組發佈，旨在解決建築業的兩大頑疾：物料浪費及碳排放問題。透過使用獨立、可重組的子單元，而非澆灌混凝土或焊接鋼框架，此系統可讓結構拆解重組，而非直接拆毀。
系統運作原理
每個 voxel 為輕質結構單元，幾何設計可與相鄰單元無需永久固定件即互鎖。機器人組裝器沿結構生長路徑移動，按序放置並連接各單元，研究團隊指此過程對簡單建築幾何形狀而言機械上可行。負載邏輯遵循晶格原理：力道分散於互鎖網絡，而非集中於單獨柱梁。因此，結構性能取決於整體組裝幾何，而非單一接合強度。此設計以自動化系統可靠處理能力為限，與傳統建築不同，後者通常將機器人工具回溯融入人力工作流程。
MIT 團隊將機器能力與結構形式的連結視為核心設計邏輯。 研究估計，此 voxel 建築法對簡單建築類型而言，碳足跡遠低於傳統方法，主要源於單位封閉空間的輕質物料使用，以及構件壽終後回收重用。傳統建築產生大量體現碳——混凝土及鋼材製造過程鎖定的排放。若構件可回收而非壓碎掩埋，將大幅改變碳會計。同一個 voxel 理論上可循環用於多棟建築。 自動化亦改變勞動方程式，機器人組裝減少對熟練工種的重複放置任務依賴，研究指可降低標準化結構成本並加速建造。
現時機器人系統已在需精準重複動作的複雜環境中部署，與人力並行。 惟系統現階段有明顯限制，僅針對結構簡單的常規幾何形狀，機器人無需複雜路徑規劃。非規律樓層平面、混合用途垂直結構，以及整合機電 plumbing 系統的建築超出當前範圍。防水、隔熱及隔音等宜居性能，單憑 voxel 幾何無法解決，與離散結構層整合仍待研究。機器人組裝硬件的可擴展性亦為未知數，現僅於研究規模示範，是否經濟適用於多層建築需實地測試。
此工作置於數位建築研究脈絡，視建築如製造品般以離散機器可讀單位規格並組裝，若擴展至複雜類型，或改變建築師及結構工程師對設計彈性與自動化關係的思考。
