美國機器人公司 Figure 已迅速擴大其 Figure 03 人形機器人的生產規模，從原型階段轉向大規模製造。在位於加州 BotQ 製造工廠，公司將產量從每日 1 台提升至每小時 1 台，僅用不到 4 個月時間實現 24 倍增長。這項提升得益於自訂軟件及超過 150 台聯網工作站的支援，已交付逾 350 台機器人。Figure 表示，透過改善供應商品質及嚴格檢驗流程，生產良率正穩步上升。
擴張同時加速數據生成，這是提升機器人自主能力的关键因素。去年，Figure 公布 BotQ 工廠計劃，這是專屬人形機器人的內部工廠，目標年產 12,000 台，並計劃進一步擴產。
BotQ 生產規模詳情
| 項目 | 細節 |
|---|---|
| 生產週期 | 每小時 1 台 |
| 工作站數量 | 超過 150 台聯網工作站 |
| 檢驗點 | 超過 50 個製程中檢驗點 |
| 最終良率 | 超過 80% |
| 電池良率 | 99.3% |
| 交付數量 | 超過 500 台 |
| 致動器產量 | 超過 9,000 個 |
| 功能測試 | 超過 80 項，包括深蹲及慢跑壓力測試 |
Figure 已將 BotQ 工廠從原型開發轉為全面生產，建立專用生產線涵蓋 Figure 03 所有關鍵模組。公司強化供應商資格審核，並實施嚴格檢驗，電池生產良率達 99.3%。每台機器人經歷超過 80 項功能測試，包括壓力及燒機測試如深蹲及慢跑，以排除早期故障。擴大車隊加速 Helix 人形 AI 模型的數據收集，支持研究、商業及家居應用部署。內部服務、車隊管理及空中更新系統確保持續監控及反饋整合。
Helix AI 升級：感知與運動融合
Figure 為其 AI 模型 Helix System 0 (S0) 推出重大升級，实现感知條件的全身控制。此前，模型僅依賴本體感覺（關節狀態及身體運動），難以應對樓梯或不平地形。新版整合機載立體相機的視覺輸入，將 RGB 影像轉為 3D 空間表示，讓機器人同時「感覺」及「看見」地形。系統採用強化學習在模擬多樣隨機地形中端到端訓練，行為直接轉移至現實環境，無需額外校準，解決長期 sim-to-real 挑戰。
機器人現可穩定穿越樓梯及多變表面，即使光線變化亦維持人類般穩定性。Figure 表示，此進展標誌朝全自主感知控制邁進一大步，架構支持廣泛環境感知行為。結合 BotQ 高產量，Figure 正加速車隊擴張、數據收集及可靠性提升，在人形機器人大規模部署競爭中佔據優勢。
