中國雙林 K7 無人駕駛採礦卡車 具蟹行側移功能 上海發佈

中國推出雙林 K7，這款重達 110 噸（100 噸）的無人駕駛採礦卡車，旨在透過先進機動性和自動化現代化行業。由位於上海的雙林集團與清華大學共同開發，這輛車具備獨特的「螃蟹步」功能及原地轉向能力，讓它能在狹窄礦坑和複雜地形中穿梭，而傳統卡車則可能卡在懸崖邊無法前進。憑藉原地轉向及側向滑行的能力，K7 克服重型機械的限制，應對採礦業中最狹窄的礦坑和最陡峭的斜坡。

除了靈活性外，這輛卡車還具備維持 24/7 不間斷運作所需的強大動力及載重能力。據《南華早報》報導，這位超過 5 米高（16.4 英尺）且長近 14 米機械巨獸，已於 4 月 18 日在上海隆重亮相。

如螃蟹般靈活的巨獸

傳統採礦運輸車因笨重的轉彎半徑，在狹窄裝載區需多次前後調整位置，這種緩慢操作不僅損害生產力，還迫使司機穿越巨大盲區，一次視線錯誤即可能釀成災難性碰撞。K7 透過「螃蟹步」側向移動及原地旋轉，改變遊戲規則，讓它能在其他卡車卡住的緊窄處順暢滑行。據報導，這是全球首款採用分散式電控轉向角模組的自主運輸車。簡單來說，車輪不再受傳統車軸束縛，每個車輪均為獨立智能單元，內置自家馬達、轉向及煞車系統。

這些模組以電線而非金屬桿控制，讓 K7 能在斜坡道路上斜向滑行或側向平移。專家強調，即使系統局部故障，電子備援仍讓卡車以 70% 容量繼續運作，為大規模露天礦場無人車隊提供必要安全網。 K7 為極致生產力而生，結合 158 噸載重容量及 5 分鐘高速電池更換系統，實現不間斷運輸。卡車配備 100 立方米貨斗（3,531 立方英尺），提供高容量運載空間，且最大載重速度達 29 公里/小時（18 英里/小時）。

透過再生煞車回收 85% 能量，維持 24 小時綠色且具成本效益的工作流程。初步數據顯示，自動化轉型可提升整體運輸效率 35%。 除了技術創新，K7 應對採礦業嚴峻現實：極度危險。此技術移除司機並消除狹窄區複雜轉向需求，有望將事故風險降低 90%。中國正積極擴大全自動化採礦規模，受國家 2030 年全面智能技術整合指令驅動，行業以無人電動車隊取代人力，消除安全隱患。

此轉型已運作：內蒙古及戈壁沙漠主要礦場正部署數百輛自主卡車，部分礦場電動化率逼近 90%，作為這場快速技術革新一部分。 | 規格項目 | 細節 | |———-|——| | 重量 | 110 噸（100 噸） | | 高度 | 超過 5 米（16.4 英尺） | | 長度 | 近 14 米 | | 載重容量 | 158 噸 | | 貨斗容量 | 100 立方米（3,531 立方英尺） |

| 最大載重速度 | 29 公里/小時（18 英里/小時） | | 電池更換時間 | 5 分鐘 | | 能量回收率 | 85%（再生煞車） |