Figure AI 表示，其人形機器人現可利用 Helix-02 AI 系統自主運作完整 8 小時輪班，這是該公司迄今關於現實環境中人類規模機器勞動的最強主張之一。該加州機器人初創企業在 X 平台發文寫道：「觀看一隊人形機器人以人類表現水平運作完整 8 小時輪班。這完全自主運作 Helix-02。」此公告建立在 Figure AI 最新 Helix-02 系統之上，該系統為統一神經網絡，讓人形機器人利用機載感測器持續行走、操作物件、保持平衡並協調動作。
不同於傳統工業機器人依賴分離控制器處理運動與操作，Helix-02 將視覺、觸覺、本體感覺及全身控制整合至單一學習系統，專為動態環境中長時程任務而設計。
全身機器人控制
根據 Figure AI，Helix-02 讓機器人無需重置或人工干預即可完成多分鐘任務。在一項示範中，一名人形機器人於全尺寸廚房中自主卸載並重新裝載洗碗機，歷時連續 4 分鐘。該機器人初創企業表示，系統處理頭部相機、手掌相機、指尖觸覺感測器及全身本體感覺輸入，隨後轉譯為腿部、軀幹、手臂、手腕及手指的全身關節運動。Figure AI 亦推出名為「System 0」的學習型全身控制器，訓練於超過 1,000 小時人類動作數據。
公司指，此模型以神經控制系統取代逾 109,000 行手工編寫的 C++ 程式碼，能維持穩定的人類般動作。人形機器人亦示範精細馬達任務，包括擰開瓶蓋、從整理器取出藥丸、推送精準注射器體積，以及利用觸覺感測與手持視覺從雜亂箱中拾取金屬零件。Figure 表示，Helix-02 亦支援多機器人協作。在另一示範中，兩名人形機器人於 2 分鐘內重置臥室，包括掛衣、整理床鋪、倒垃圾、合上書本、重置家具，並無中央控制器下協調共享物件。
最新 8 小時輪班主張亦與 Figure AI 去年與 BMW 的製造部署相符。「重量：70 千克。高度：約 170 cm。負載能力：20 千克 – Figure 02 是加州公司 Figure 的最新人形機器人，目前正於美國南卡羅來納州 BMW Group Spartanburg 工廠的真實生產環境中成功測試。」公司先前亦表示，其人形機器人於 BMW 設施完成 10 小時輪班，貢獻移運逾 90,000 個零件，並支援逾 30,000 輛 BMW 車輛的生產。
公司主張，未來人形機器人須於工廠、倉庫及家居等人類共享空間運作，實時反應人類、物件及其他機器人。最新示範使 Figure AI 直接競爭 Tesla、Agility Robotics 及 Apptronik 等公司，皆競相將通用人形機器人商業化用於工業工作。
