Figure AI 表示,其人形機械人已經成功進行超過 24 小時的連續自主工作,將最初計劃的八小時測試擴展為不間斷的多日運作。這家位於加州的機器人初創公司表示,三台運行其 Helix-02 AI 系統的人形機械人正在不受人類控制的情況下,全天候自主分揀小包裹。該公司在網上直播了這一過程,觀眾為機械人取了 Bob、Frank 和 Gary 的暱稱。Figure AI 的創始人兼 CEO Brett Adcock 在 X 上表示:「我們最初的目標是八小時的運行。
昨天沒有出現任何故障後,我們決定繼續進行。現在我們已經超過 24 小時的連續自主運作,且沒有故障。這是未曾探索的領域。」 公司表示,這些機械人在持續的運作中已經分揀了超過 28,000 個包裹,並保持著接近人類工作者的速度。Day 2 是直播:觀看人形機械人 Bob、Frank 和 Gary 全天候運行。這是完全自主運行的 Helix-02。 這場直播吸引了大量的網上關注,觀眾們持續跟蹤機械人的運行時間和表現,因為運作已經超過最初的八小時目標。
Figure AI 還在機械人身上添加了明顯的名牌,因為評論者開始稱呼它們為 Bob、Frank 和 Gary。 根據 Figure AI 的説法,這些機械人使用機載相機和 AI 推理來檢測條形碼、拾起包裹,並將其條形碼朝下放置到傳送帶上。「人類平均每個包裹需要約 3 秒鐘。F.03 現在的速度已接近人類水平。這些機械人直接從相機像素中推理。」Adcock 説。
該公司補充説,這些人形機械人完全自主運行,使用 Helix-02 —— 其內部神經網絡完全運行於機械人上。Figure AI 強調過程中沒有遠程操作。「沒有遠程操作——每個動作都是直接來自 Helix-02。」Adcock 寫道。該系統還包括自動恢復機制。Figure AI 表示,如果機械人卡住或遇到不熟悉的情況,AI 系統可以觸發自主重置,並在無需人類介入的情況下恢復工作。
「如果機械人卡住或 AI 政策超出範圍,Helix 會觸發自動重置。」Adcock 説。 Figure AI 進一步聲稱,這些機械人如果出現軟件或硬件問題,可以自主離開工作區進行維護,而另一台機械人則自動接管操作,以保持運行時間。「如果一台機械人出現軟件或硬件問題,它會自主離開進行維護,另一台機械人接管。」Adcock 寫道。 最新的演示基於 Figure AI 之前的聲明,該公司的人形機械人曾經使用 Helix-02 自主完成完整的八小時班次。
該公司還曾在南卡羅來納州的 BMW 製造設施中測試人形機械人。Helix-02 設計為一個統一的神經網絡,結合了視覺、觸覺感知、身體感知和全身控制。不同於傳統的工業機器人將運動和操作系統分開,Figure AI 表示其機械人使用單一的 AI 模型來處理行走、平衡、物體處理和在動態環境中的協作。該公司正在與包括 Tesla、Agility Robotics 和 Apptronik 在內的公司競爭,以商業化人形機械人於倉庫、工廠和物流操作中。

