DARPA 的地球同步衞星機器人服務計劃(RSGS)現已定於 2026 年夏季發佈。該計劃的主要目標是開發和示範技術,以實現地球同步軌道(GEO)衞星的協作檢查和服務。該軌道位於距離地球 36,000 公里處,數百顆軍事、政府和商業衞星運行於此,提供通信、氣象、數據中繼和國家安全服務。然而,與地球的距離使得無法檢查和診斷故障組件,亦無法進行子系統的升級或維修。
DARPA 的 RSGS 計劃將改變地球同步衞星的運作方式
系統架構方面,DARPA 正在與海軍研究實驗室及美國國家航空航天局(NASA)合作,開發機器人前端(任務機器人車輛,MRV)。SpaceLogistics,作為北方格魯曼公司的子公司,負責整合工作。MRV 配備兩個高靈活性的機器人手臂,旨在執行如在軌道升級、檢查、異常解決、衞星重新定位及主動清除太空碎片等複雜任務。原定於 2024 年發佈的 MRV,利用了 MEV 的接近操作與對接(RPOD)系統,但將機器人手臂載荷替換了 MEV 的對接系統。
MRV 具備電力推進系統以進行軌道操控,配備兩個可見光攝像頭、兩個紅外攝像頭、兩個激光雷達(LIDAR)傳感器、雙故障容忍 RPOD、單故障容忍 MEV 總線以及可再填充的化學推進系統。MEV 基於 GEOStar 3 總線進行改裝,以安全地與在地球同步軌道運行的衞星進行會合。為此,使用一套集成的接近傳感器,以可靠且安全地與目標衞星會合。MEV 隨後利用簡單的機械對接系統,連接到目標衞星的現有特徵上,形成 MEV 與目標衞星之間的穩固連接。
該對接系統與目前大約 80% 的地球同步衞星兼容。
公司概況方面,SpaceLogistics 是全球領先的在軌衞星服務系統的開發與部署公司,也是首家為商業 GEO 衞星執行在軌服務任務的公司(MEV-1 於 2020 年和 MEV-2 於 2021 年)。通過從一次性太空資產的範式轉變為可持續、可升級及具韌性的衞星,RSGS 旨在根本改變公共和私營部門的太空運作。此示範任務能夠帶來多項客户利益,例如通過延長衞星壽命來延續收入、透過創建在軌備份保護現有收入來源,以及保護衞星收入免受採購延遲和發射失敗的影響。
📬 免費訂閱 TechRitual 科技精選
按「免費訂閱」即同意收到 TechRitual 嘅科技資訊及優惠。可隨時取消訂閱。

