中國機器人公司 Xynova 最近推出了其第二代靈巧手，旨在提升人形機器人在現實環境中執行類似人類的操作任務的能力。這款名為 Flex 2 的新型靈巧手結合了多種驅動技術於一個混合驅動系統，使其能更有效地處理形狀、質地和脆弱程度各異的物體。設計上超越了剛性工業夾爪的侷限，這款機器手能夠更精確和靈活地適應脆弱和不規則的物體。Xynova 表示，這項技術旨在推進人形機器人朝向更智能和多功能的任務執行能力，適用於各行各業。
靈巧手的設計具有 23 個自由度的仿生設計，專為快速、類似人類的運動和精確操作而設。該手重約 0.88 磅（400 克），能夠每秒執行兩次拳頭伸展，提供類似人手的靈活和反應速度。根據公司網站的資料，它在 Kapandji 拇指對抗測試中獲得滿分，顯示出強大的靈巧性和形狀適應能力。為了應對精確任務，Xynova 聲稱該系統的重複性精度可達 ±0.1 毫米，並通過可回驅動的負載下的混合力和位置控制來支持操作。
其力控制精度低至 0.05 牛頓，使得精細物件的處理成為可能。這款手還整合了多模態感知、觸覺感應及類似人類的小腦系統，以實現適應性抓取、滑動檢測和柔性反應。開放的開發生態系統也讓開發者能夠自定義和擴展其功能。
Flex 2 在靈巧性和性能方面的顯著提升
在力量方面，這款機器手能支持單手抓取負載達 26.4 磅（12 公斤）及持續操作負載達 8.8 磅（4 公斤）。耐磨表面和微線性驅動器提供了耐用而強大的性能。該系統還在可靠性方面表現出色，具備抗塵、抗摔和抗衝擊的能力，同時支持在苛刻環境下的數百萬次操作循環。Flex 2 代表了 Xynova 在建立能夠在人類環境中進行靈巧操作的機器手方面的最新進展。
混合驅動系統結合了纜索驅動的肌腱和直接驅動的執行機構，在靈活性、緊湊性和精確度之間達成平衡，模擬人手的機械特性。 肌腱驅動系統提供了合規性和輕量化的運動，而直接驅動則提供了在複雜任務中準確處理物件所需的扭矩和控制。該公司早期的 Flex 1 模型已展示出強大的硬件性能，具備 25 個自由度、380 克的重量、66 磅（30 公斤）的負載容量和 20 牛頓的指尖力量。
隨著 Flex 2 的推出，重點轉向提高物理交互過程中的控制精度，這仍然是機器手在受控環境外運作的一大挑戰。Xynova 也重新設計了視覺系統，將攝像頭從手掌移至手腕關節，這一改變有助於在抓取物體時保持清晰的視覺流，避免了手掌安裝設計中常見的遮擋問題。這可能顯著提高用於具身 AI 系統的視覺-語言-行動訓練管道所收集數據的質量。 結合集成的觸覺感應和本體感知，這一新型傳感器堆疊旨在解決機器人領域中的「最後一釐米」挑戰，使人形機器人能夠以更高的可靠性和適應性執行精確的接觸豐富的操作任務。
項目 規格 自由度 23 重量 0.88 磅（400 克） 單手抓取負載 26.4 磅（12 公斤） 持續操作負載 8.8 磅（4 公斤） 力控制精度 0.05 牛頓 重複性精度 ±0.1 毫米
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