Figure AI 的人形機械人完成 200 小時無故障運作 處理近 250,000 件包裹

美國機器人公司 Figure AI 已成功完成一項長達 200 小時的自動直播，使用其 Figure 03 機器人。在整個過程中，這些機器人處理了近 250,000 個包裹，並未出現任何硬件故障。該公司的首席執行官 Brett Adcock 表示，這項里程碑式的運行是回應工業自動化專家 Dr. Scott Walter 提出的 8 小時耐力挑戰。5 月 14 日，Figure 曾表示其人形機器人已超過 24 小時的持續自動工作，延長了原本計劃的 8 小時測試。

這家位於加利福尼亞的初創公司使用了三台由其 Helix-02 人工智能系統驅動的人形機器人，這些機器人在直播操作中全天候自動分揀小包裹。該演示吸引了大量在線觀眾的關注，觀眾實時追蹤機器人的運行時間和性能，超過了公司原定的 8 小時目標。Figure AI 隨後為機器人添加了觀眾創建的可見姓名標籤。這些被在線觀眾暱稱為 Bob、Jim 和 Rose 的機器人，利用機載攝像頭和人工智能推理來檢測條形碼，並將包裹拾起，然後將其條形碼朝下放置到傳送帶上。

在 Figure AI 的桑尼維爾總部，直播結束時，人形機器人仍在積極分揀包裹，總共處理了 249,560 個包裹。當 200 小時的里程碑達成時，團隊在工作站後慶祝，並享用香檳，而機器人「ROSE」則繼續無間斷地工作。根據公司資料，人類工人平均每個包裹需要約三秒鐘，而 Figure 03 機器人的分揀速度已接近人類水平。在超過 200 小時的持續運行中，沒有一台機器人出現嚴重的機械故障或系統崩潰。

為了保持不間斷的運行，Figure AI 使用了一套自動化的車隊輪替系統。當機器人大約四小時的電池電量不足時，另一台設備會自動替換它，而耗盡電量的機器人則自行走向集成在其腳部的無線充電底座。雖然運作並非完全無誤，偶爾出現包裹掉落或物品朝向不正的問題，但 Figure AI 將這些視為包裹處理錯誤，而非機器故障。

Figure AI 擴展自動化能力

Figure AI 表示，其人形機器人能夠在檢測到軟件或硬件問題時，自動退出工作區進行維護，並由另一台設備立即接管工作，以確保不間斷的運行時間。該公司聲稱，如果機器人出現故障，則可以獨立導航到服務區域，而替代機器人則將在無需人類介入的情況下繼續執行任務。對於一家市值 390 億美元的初創公司而言，這項 200 小時的運行證明瞭其硬件的耐用性和持續自動化能力。

這突顯了物流中機器人運行的可靠性，並暗示持續的多日性人形勞動已經開始出現。

該公司的近期活動建立在早期演示的基礎上，當時其機器人使用 Helix-02 系統完成了全程 8 小時的自動班次。Figure AI 之前也在現實工業環境中測試了其人形平台，包括南卡羅來納州的 BMW 製造設施，作為持續驗證工廠部署的努力的一部分。公司描述 Helix-02 是一個統一的神經網絡，將視覺、觸覺感知、本體感知和全身控制整合到一個系統中。與傳統工業機器人依賴於分開的子系統進行運動和操作不同，Figure AI 表示其方法使單一的人工智能模型能夠管理行走、平衡、物體處理和在複雜動態環境中的協調。

該公司正面對來自 Tesla、Agility Robotics 和 Apptronik 等機器人公司的競爭，這些公司均希望將人形機器人商業化，用於倉庫、工廠和物流應用。