中國公司 LimX Dynamics 發佈全尺寸人形機械人 Luna 以促進互動機器人商業化

中國機器人公司 LimX Dynamics 最近推出了一款全尺寸的人型機器人，旨在加速互動機器人的商業化進程。這款名為 Luna 的機器人高達 5.2 英尺（160 釐米），具備 27 種自由度。該機器人結合了先進的運動規劃、多模態互動及實時環境感知技術，實現動態的全身運動。Luna 的設計採用優雅的布料包覆，搭載公司的專有小腦引擎，並支持零代碼任務管理，以便於部署。

Luna 的售價為人民幣 298,000 元（約 HK$341,220），此次發布標誌著 LimX 積極進軍快速增長的人型機器人市場。

Luna 機器人具備先進的運動和互動能力

LimX 在三月的淘寶網紅節上正式展示了 Luna，成為全球首次公開現場展示該平台的機會。Luna 作為一款全尺寸的互動人型機器人，高度為 160 釐米，擁有 27 種自由度，使其能夠實現流暢的人類般的運動和生動的互動。該機器人基於公司第二代 Sys 0 運動引擎及升級的關節馬達進行設計，旨在提供高動態性能，能夠執行舞蹈、體操以及走秀風格的運動演示。

根據公司網站的介紹，Luna 結合了先進的運動規劃和多模態互動能力，使其在對話和現場表演中能夠以自然的手勢和協調的動作作出回應。LimX 表示，Luna 採用了以優雅和親和力為重點的新設計語言。高檔的纖維質地減少了機器人的機械外觀，而其流暢的運動和均衡的姿勢則旨在創造更自然的人機互動體驗。此外，該機器人還引入了增強的熱管理和電池優化系統。

根據公司資料，Luna 在長時間運行期間可將關節表面温度降低 30%，同時將電池續航能力提高 150%，使其能夠進行更長時間的表演而不會過熱。安全性也是設計的主要考量之一。Luna 整合了一套多層保護系統，具備主動防摔、外部力量感測、硬件緊急停止控制及實時動作覆蓋功能，確保在公共環境中的安全運行。

LimX 的新技術推動人型機器人發展

LimX 還為 Luna 配備了人工智能驅動的內容創作工具，包括其所描述的業界首個 AI 任務編輯器。用户可使用自然語言提示生成表演例程和互動場景，而內建的「視頻轉動作」功能使機器人能夠直接分析和複製上傳視頻中的動作。

近來，LimX 開發了兩項核心技術，為其人型機器人提供動力：COSA 認知操作系統和 Tron 2 模塊化機器人平台。COSA 被公司形容為機器人的「大腦」或人工小腦，負責整體運動控制，並整合低層次物理模型，從而實現更平滑、更自然的運動，同時減少顫抖和猶豫的動作。該系統與 Tron 2 協同工作，Tron 2 是一個模塊化的肢體和軀幹平台，旨在支持多種人型機器人配置，以滿足工業、辦公室和服務應用的需求，包括雙臂、完全雙足和輪式雙足設計，針對不同的操作需求進行調整。

LimX 最近展示了其 Oli 人型機器人的同步自主展示能力。在視頻中，18 台全尺寸機器人獨立地從集裝箱中走出，站立起來，排成隊形，並在沒有人工協助的情況下執行協調動作。Oli 高度為 165 釐米，重量為 121 磅（55 公斤），擁有雙臂機器人，每個手臂具備七種自由度，達到 70 釐米的臂展和 22 磅（10 公斤）的承載能力，能夠處理常見物體並執行操作任務。

在實時演示中，Oli 成功地在瞬間重新優先排序任務，自主完成交付、避開障礙物、導航複雜環境，並在不凍結或需要人類幹預的情況下響應變更指令。