中國機器人公司 Pudu 最近推出了一款新一代的工業半人型機器人，旨在製造和工廠環境中使用。D7 機器人結合了工業級硬件和具身人工智能，基於該公司的 PuduFM 1.0 基礎模型運行。與傳統工業機器人遵循固定程序和預定工作流程不同，PUDU D7 能夠理解任務、從經驗中學習並在現實環境中調整其行動。這家總部位於深圳的公司表示，該平台旨在通過實現智能決策、持續學習和在各類工業應用中更大的操作靈活性來改善工廠自動化。
2024 年，Pudu 推出了其首款半人型機器人 Pudu D7，該機器人結合了全方向底盤、機械手臂和類人上半身。適應性倉庫工人 D7 是一款旨在通過現實世界經驗不斷演變的半人型機器人，而非僅依賴預先編程的能力。該系統的核心是一個端到端數據收集架構，能夠捕獲和處理各類工業工作流程中的操作數據。通過低延遲傳輸和同步數據處理，該平台創建了一個持續的反饋循環，支持持續的模型訓練和性能優化。
Pudu D7 機器人提升工廠自動化效率
D7 機器人由 PuduFM 1.0 人工智能基礎模型驅動，能從現實操作中學習，逐步增強其對工業程序、空間關係和製造過程的理解。與傳統機器人在部署後能力保持不變不同，D7 通過每個執行的任務持續提升其性能。根據公司聲明，D7 設計旨在提高倉庫、工廠和物流環境的效率。該機器人配備了雙機械手臂，能自主執行如物料處理、貨架挑選、庫存補充和內部運輸等任務，承載能力可達 30 磅 (約 14 公斤)，並能在高達 6.5 英尺 (約 2 米) 的高度運行，使其能有效地與高架存儲系統互動。
D7 的力控技術能夠小心處理重物和易損物品，減少運輸過程中的損壞風險。該機器人還能推動手推車並在設施間移動物料。通過將導航、接近規劃、抓取和操作整合到統一的行動框架中，PUDU D7 消除了傳統上運動與操作的分離，實現了更高效的複雜多步任務執行。
D7 機器人具備先進的感知和操作能力
對於需要精細控制的應用，如組裝、分配和精確處理，D7 配備了先進的觸覺傳感器，提供即時的力和壓力反饋。該系統實現了毫米級的力控精度，自動根據任務要求和材料特性調整施加的力量，從而實現穩定、一致的操作，同時最小化組件損壞的風險。為了在動態工業環境中安全運行，該機器人配備了前後雙 LiDAR 系統和全面的感知套件。這些技術使其能夠持續監測周圍環境、檢測障礙物、適應路徑變更，並在繁忙的工廠環境中安全導航，所需基礎設施改動最小。
PUDU D7 支持完全自動的電池更換，能夠在無需人員幹預的情況下獨立更換和充電電池。這一能力最小化了停機時間，實現了 24/7 的持續運行，提升了設備利用率和生產力。根據公司表示，展望未來，PuduAgent，該公司的具身人工智能代理平台，通過使機器人能夠解釋用户目標、分解複雜工作流程、協調導航和操作任務，並在不同地點之間協作多個機器人，進一步擴展了這一願景。
這些技術共同標誌著一種從基於任務的自動化向能夠進行決策、長期規劃和智能協作的自主系統的轉變。
項目 規格 承載能力 30 磅 (約 14 公斤) 運行高度 高達 6.5 英尺 (約 2 米)
